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GPS를 활용한 웨이포인드 추적을 통한 라스트마일 배송 로봇의 향상된 자율 주행 및 장애물 회피
이덕진(Deokjin Lee),히샴 압달라(Hisham Abdalla),홍대명(Daemyeong Hong) 대한전자공학회 2024 대한전자공학회 학술대회 Vol.2024 No.4
조난용 풍력 발전 신호 발생기
이재호(Jaeho Lee),강대욱(Daeuk Kang),정지운(Jiun Jung),이덕진(Deokjin Lee) 대한기계학회 2023 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2023 No.4
협동 임무를 위한 분산형 비선형 모델예측제어 기반 다중 로봇 자율주행 연구
이재호(Jaeho Lee),도우키 올리드(Doukhi Oualid),유윤하(Yoonha Ryu),이덕진(Deokjin Lee) 한국자동차공학회 2023 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2023 No.11
디지털 트윈 환경과 E2E 딥러닝 기반 자율 배송 로봇 자율주행 연구
이재호(Jaeho Lee),Doukhi Oualid,유윤하(Yoonha Ryu),박종호(Jongho Park),이덕진(Deokjin Lee) 대한기계학회 2023 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2023 No.4
Extreme Learning Machine 기법 기반 무인수상드론 경로제어 연구
이인승(Inseung Lee),이덕진(Deokjin Lee) 대한기계학회 2018 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2018 No.5
도시 교통문제 해결을 위한 AAM 축소 모델 설계
우태승(Taeseung Woo),이덕진(Deokjin Lee) 대한전자공학회 2024 대한전자공학회 학술대회 Vol.2024 No.4
우태승(Taeseung Woo),이덕진(Deokjin Lee) 대한전기학회 2024 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2024 No.4
홍대명(Daemyeong Hong),히샴 압달라(Hisham Abdalla),이덕진(Deokjin Lee) 대한전기학회 2024 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2024 No.4
Research on Safety Constraints in Multi-Objective Deep Reinforcement Learning Controllers through Model Predictive Filtering
Yoonha Ryu(유윤하),Oualid Doukhi(도우키 올리드),Deokjin Lee(이덕진) 대한기계학회 2023 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2023 No.11
아두이노를 활용한 보행자의 안전을 위한 스마트 횡단보도 시스템
김병현(Byunghyun Kim),이현준(Hyunjun Lee),유윤하(Yoonha Ryu),이덕진(Deokjin Lee) 대한기계학회 2023 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2023 No.4
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