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윤정한(Jung-Han Yoon),박만곤(Man-Gon Park) 한국멀티미디어학회 2010 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2010 No.2
본 논문에서는 유비쿼터스 기반의 스마트카드를 이용한 전자지불결제 시스템의 통합구축을 통해 사용자의 제한된 이용과 타 결제시스템과 연동이 필요한 기존의 시스템을 교통 및 유통분야에서도 결제가 가능하며, 다양한 제휴를 통한 선불 전자화폐시장의 선도를 지향함과 동시에 시너지효과를 창출할 수 있는 서비스 환경을 제공하며, 유비쿼터스 지불결제 시스템(Ubiquitous-Payment System) 기반의 전자화폐를 도입하여 전국 확산의 기반 마련과 전국 호환의 전자화폐표준을 구축하는데 이를 활용하고자 한다.
윤정한(Jung Han Yoon),제갈영종(Young Jong Jegal) 대한두경부종양학회 1989 대한두경부 종양학회지 Vol.5 No.1
It is frequently difficult to assess the presence of malignancy in patients with parotid tumor, because of unreliable diagnostic tools and riskful preoperative biopsy. In our case, a parotid adenocarcinoma and pleomorphic adenoma was revealed on permanent histologic section, which was made a impression as pleomorphic adenoma on preoperative Tru-Cut biopsy and intraoperative frozen section. So, the most accurate diagnosis of the parotid malignancy is a complete removal of tumor tissue, accompanied with permanent histologic section.
윤정한(Jung Han Yoon),박종현(Jong Hyeon Park) 대한기계학회 2010 大韓機械學會論文集A Vol.34 No.6
본 논문은 2족 보행로봇을 위한 새로운 병렬메카니즘을 제안하고 있다. 각 다리는 3자유도를 갖는 병렬 플랫폼 2개가 시리얼로 연결되어 있는데, 허벅지와 정갱이 역할을 한다. 이 제안된 로봇을 위한 보행 궤적은 보행평면상에서는 중력보상역진자모드를 사용하여 구하였고, 횡방향으로는 역진자모드를 사용하여 구하였다. 지면으로부터의 반발력을 시뮬레이션하기 위해 발바닥 밑에 6자유도의 패드를 사용하였다. 제안된 메카니즘과 보행제어의 효율성은 SimMechanics를 이용한 12자유도 병렬 2족보행 로봇의 시뮬레이션을 통해 입증하였다. In this paper, we propose a new parallel mechanism for the legs of biped robots and the control of the robot’s locomotion. A leg consists of two 3-DOF parallel platforms linked serially: one is an orientation platform for a thigh and the other is the 3-DOF asymmetric parallel platform for the shank. The desired locomotion trajectory is generated on the basis of the Gravity-Compensated Inverted Pendulum Mode (GCIPM) in the sagittal direction and the Linear Inverted Pendulum Mode (LIPM) in the lateral direction, respectively. In order to simulate the ground reaction force, a 6-DOF elastic pad model is used underneath each of the soles. The performance and effectiveness of the proposed parallel mechanism and locomotion control are shown by the results of computer simulations of a 12-DOF parallel biped robot using SimMechanics<SUP>®</SUP>.