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해수에서 물체 탐지를 위한 적응 필터의 이용에 관한 연구
오종택,권성재,박송배,Oh, Jong-Taik,Kwon, Sung-Jai,Park, Song-Bai 한국음향학회 1989 韓國音響學會誌 Vol.8 No.4
초음파에 의한 해중 물체 검출은 클러터, 반향, 시간과 장소에 따른 해수 특성의 변화 등의 예측할 수 없는 잡음 간섭 때문에 여러 가지 어려움이 따른다. 정합 필터는 백색 잡음이 더해진 경우에만 최적이므로 정합 필터를 사용한 기존 SONAR 시스템의 SNR (신호 전력 대 잡음 전력 비)과 거리 분해능은 좋지 않다. 더구나 감쇠에 따라 검출 가능 레벨이 변화하므로 검출 오류가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 적응 필터를 사용하여 예측할 수 없는 간섭들을 보상하였다. 이 필터는 반사 신호를 가지고 채널의 임펄스 응답을 순환적으로 추정한다. 잡음이 적은 환경에서는 추정된 임펄스 응답이 실제의 것에 가까우므로 거리 분해능이 좋고 정합 필터는 검출용으로 쓰인다. 또한 별도의 부가적인 장비없이도 검출 레벨이 번하지 않는다. 시뮬레이션을 통해 좋은 결과를 얻을 수 있었고 적응 필터의 파라메터의 변화에 따른 필터 특성을 구했다. Detection of an underwater target by acoustic wave raises various difficulties due to unpredictable noise interference which originates from clutter, reverberation, and variations of medium characteristics with time and location. The SNR and the range resolution of conventional SONAR systems using a matched filter are generally poor, since the latter is optimum only in the additive white noise case. Furthermore, it cannot compensate for variations of the detection level which are responsible for the resultant detection errors. In this paper, the unpredictable interferences are compensated for by using an adaptive filter. It recursively estimates the channel impulse response based on the received echo signal. In the low noise environments, the estimated impulse response is close to the true one, providing a good range resolution, and a matched filter is used subsequently for the purpose of detection. It is shown through computer simulation that good performance can be achieved via the two steps of filtering. Also, the detection level remains unchanged without any additional provisions. Finally, we present the characteristics of the employed adaptive filter parameters.
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3차원 TDOA 위치인식 시스템에서 트리거 신호를 이용한 다중경로 영향 감소에 관한 연구
오종택 한국인터넷방송통신학회 2014 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.14 No.4
실내에서의 위치 인식 기술에 대한 연구가 매우 활발하며 음향 신호를 이용한 TDOA 기술이 많이 사용되고 있다. 그러나 TDOA 기술의 단점은 신호의 전송 과정에서 다중 경로에 의한 신호의 왜곡에 매우 취약하다는 것이다. 특히 스마트폰의 위치를 인식하는 경우에는 스마트폰에서 음향신호의 왜곡이 심하며, 무선랜이나 블루투스를 이용하여 시간 기준 신호를 전송하는 경우에는 무선 신호의 지터가 발생하여 위치 측정기에서 시간 기준 신호로 사용하기가 어렵다. 본 논문에서는 위치 측정을 위한 음향 신호를 전송하기 전에 위치 측정기에서 신호의 수신을 준비할 수 있도록 음향 트리거 신호를 전송하는 방법을 제안하고, 다중경로 영향의 감소 효과를 실험을 통해 검증하였다. A study on the indoor positioning system has been active recently, and TDOA technique using acoustic signal has been used generally. The drawback of the TDOA is very weak against signal distortion due to multipath effect. Especially to estimate the smartphone position, the sound distortion is very severe, and the generated radio signal jitter when using WLAN or Bluetooth as a time reference signal makes the receiver difficult to estimate the position. In this paper, acoustic trigger signal for the receiver preparing the positioning signal reception is proposed, and the mitigation of the multipath effect is shown.
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오종택 한국정보통신기술협회 2000 TTA저널 Vol.70 No.-
현재 ITS 전용 통신장치로 사용되고 있는 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 시스템은 우선적으로 ETC(Electronic Toll Collection) 시스템에 사용되고 있으며, 여러 가지 ITS 서비스로 활용이 예상된다. 유럽과 일본, 미국에서는 이미 국가 또는 지역표준이 승인되었고, 국내에서는 초안이 완성된 단계이다. 본 고에서는 외국의 DSRC 규격에 대해 개략적인 설명을 하였다.
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오종택 한국정보통신기술협회 1997 TTA저널 Vol.54 No.-
전 세계적으로 차량의 숫자는 급격하게 증가하는데 비해 도로 증가율이 이에 미치지 못해 교통 체증으로 인한 경제적, 인적 손실이 국가 산업 경쟁력을 위협하는 수준이 되었다. 이를 극복하기 위해 기존의 도로교통 체계에 첨단 정보통신 및 교통, 제어 체계를 도입하여 교통혼잡 및 환경오염, 연료소비의 감소와 안전운행 확보를 위한 ITS 연구 개발이 활발하게 진행중에 있다.
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실내에서 스마트폰의 글로벌 좌표 인식 시스템에 관한 연구
오종택 한국인터넷방송통신학회 2015 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.15 No.2
스마트폰의 사용이 크게 활성화됨에 따라 거의 모든 사람들이 항상 휴대하고 있으며, 실외에서는 GPS 위성 시스템을 이용하여 자신의 위치를 인식하고 관련된 응용 서비스를 제공받을 수 있다. 그러나 실내에서는 스마트폰의 위치를 인식하기도 어렵고 TDOA 방식의 상대 위치를 측정하는 방식에서는 글로벌 좌표를 인식할 수 없다. 본 논문에 서는 음향 신호를 이용한 TDOA 방식의 상대 위치 추정 시스템에서, GPS 수신기와 지자기 센서를 이용하여 실내에서 스마트폰의 글로벌 좌표를 인식하는 시스템이 제안되었고, 그 성능과 실험 결과가 기술되었다. As the proliferation of smart phone, almost every user has one’s own smart phone, and the user could get the global position and location based services using GPS system outdoors. But indoor positioning system using GPS does not work, and it could not detect global position using TDOA local positioning system. In this paper, a new indoor global positioning system for smart phone employing GPS receiver and electronic compass device is proposed with the TDOA local positioning system using acoustic signal, and the performance and the experimental result are described.
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실내 위치 추정 시스템에서의 동적 트리거 임계값에 관한 연구
오종택 한국인터넷방송통신학회 2015 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.15 No.6
스마트폰의 이용이 크게 활성화됨에 따라 실내에서의 스마트폰의 위치 추정에 관한 연구 개발이 매우 활발하다. 스마트폰에서 발생된 음향 신호를 여러 개의 마이크로 수신하여 스마트폰의 상대 위치를 추정하는 연구가 진행되어 왔으며, 음향 신호의 전파 다중 경로 문제를 완화시키기 위한 트리거 신호가 제안되어 효과가 검증되었다. 그러나 단순한 트리거 방식의 경우 스마트폰과 측정 장치 사이의 거리 차이나, 주변 소음이 있는 경우에 오차가 발생하는 문제가 있다. 본 논문에서는 이 문제를 해결하기 위한 동적 트리거 임계값 기술이 제안되었고 실험으로 검증되었다. As the popularity of the smartphone becomes increase, indoor smartphone positioning technology has been actively studied. The acoustic signal generated from the smartphone is received from the several microphones at the relative positioning system, and the trigger signal is proposed to mitigate the multipath effect and the effect is verified. But for the simple trigger method, there would be error occurred according to the variation of the distance or surrounding noise. In this paper, in order to resolve the problems, the dynamic trigger threshold technology is proposed and its effect is verified by the experiment.
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3차원 TDOA 위치인식 시스템의 마이크 센서 배열 최적 설계
오종택 한국인터넷방송통신학회 2014 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.14 No.1
실내에서의 위치기반 서비스를 위한 실내 위치 인식 기술에 대한 연구가 활발하다. 음향 신호와 TDOA 기술을 기반으로 하는 3차원 위치 인식 시스템에 있어서, 마이크 센서의 개수와 배열 위치에 따라 추정된 위치의 오차 특성이 달라지므로, 본 논문에서는 마이크 센서의 배열과 측정된 거리 차이값의 오차 크기에 따른 추정 위치의 오차를 DOP로 분석하고, 그 추정 위치 오차 패턴과 추정 위치 오차값을 고려하여 최적의 마이크 배열을 결정하는 방법에 대해서 연구하였다. A study on the indoor positioning system has been active recently for the location based service indoors. In the 3 dimensional positioning system based on the acoustic signal and TDOA technology, the error characteristics of the estimated source position would be changed depending on the number of microphones and the pattern of the microphone array. In this paper, the estimated position error according to the measured distance error between the microphones and the signal source is analyzed, and the optimum microphone array is decided considering the estimated position error patterns and the total amount of the estimated position error.
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