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염영일 대한기계학회 1990 大韓機械學會誌 Vol.30 No.1
PC의 발달로 기계설계 분야는 메인프레임을 사용하지 않아도 과거에 지루하고 시간이 많이 걸렸 던 "trial and error" 과정을 손쉽게 할 수 있게 되었다. 특히 기계설계에서는 많은 데이터를 그림 및 표에서 읽어야 하는 어려움이 이를 전산화함으로써 설계시간을 현격히 단축시킬 수 있었다. 본 글에서는 한 예로 피로강도설계를 하중이 걸린 축 설계에 응용하였다. 지면관계상 프로그램 전체를 소개하지 못하나 충분히 학부학생 수준이면 별 어려움 없이 프로그램을 작성할 수 있을 것이다. 수 있을 것이다.
염영일 대한기계학회 1988 大韓機械學會誌 Vol.28 No.2
공학의 기본을 이루고 있는 Newton의 역할은 고체역학과 유체역학으로 분류가 되며 고체역학은 다시 정역학과 동역학으로 세분된다. 동역학은 가속의 운동을 가진 물체를 다루는 학문으로 다시 두 부분으로 나누어진다. 하나는 운동학(kinematics)이고 다른 하나는 운동역학(kinetics) 이다. 운동학은 운동자체 즉 속도, 가속도만을 취급하며 운동역학은 운동을 일으키는 힘과 그 결과로 생기는 운동을 연관짓는 학문이다.
염영일,정완균 대한기계학회 1991 大韓機械學會誌 Vol.31 No.1
로봇의 설계시 고려하여야 하는 여러가지 면을 기술하였다. 평면 3자유도 링크의 경우 길이비를 "Fibonacci Sequence"를 따라가도록 결정하였으며 여유자유도를 갖는 직접구동로봇의 설계 및 제작시 유의하여야 할 사항을 정리하였다. 몸체설계후 POSTECH DD 로봇을 위한 실시간 제 어환경이 구성되었으며 VME버스의 MC68020/68882 프로세서를 탑재한 "one board" 컴퓨터에서 모든 로봇제어 소프트웨어가 수행되었다.든 로봇제어 소프트웨어가 수행되었다.