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디텐트력의 저감을 위한 3상 9극 10슬롯 구조의 단1차형 영구자석 선형 동기전동기
연승환(Sung Whan Youn),함승진(Seung Jin Ham),이종진(Jong Jin Lee),고창섭(Chang Seop Koh) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.4
단 1차형 영구자석 선형 동기 전동기(PMLSM)는 디텐트력과 단부력에 의한 큰 토크 리플을 갖는 문제점이 있다. 본 논문에서는 영구자석 선형 동기전동기의 디텐트력을 줄이기 위해 영구자석의 극수와 진 기자의 슬롯수의 비를 변경한 새로운 구조의 단 1차형 영구자석 선형 동기 전동기를 제안하였으며, 단부력을 줄이기 위하여 고정자의 길이 조정 및 챔퍼링을 통하여 영구자석 선형 동기 전동기를 설계하였다.
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코깅력이 저감된 3상 9극 10슬롯 구조의 영구자석 선형 전동기
延承桓(Sung Whan Youn),李鍾鎭(Jong Jin Lee),高彰燮(Chang Seop Koh) 대한전기학회 2006 전기학회논문지 B Vol.55 No.11
The detent force of a permanent magnet linear motor(PMLM) consists of the end force and cogging force, and should be reduced for high precision purpose applications. The cogging force comes from the electromagnetic interaction between the permanent magnets and interior teeth(or the slots) of the stator, and of which the magnitude depends on the ratio of the numbers of the armature and permanent magnet poles as well as the geometrical shape of the permanent magnet and armature pole. In order to reduce the cogging force of a PMLM, this paper proposes a new configuration which has 9 permanent magnet poles and 10 armature winding slots. By theoretical investigation of the principle of cogging force generation and simulating using finite element method, the proposed PMLM configuration is proven to give much less cogging force than the conventional configuration which has 8 permanent magnet poles and 12 armature winding slots. A proper winding algorithm, modified (A, A, A) winding method, for the proposed configuration is also suggested when the proposed PMLM is operating as a 3 phase synchronous machine. A theoretical and numerical calculation shows that the proposed configuration makes slightly bigger back-emf and thrust force under same exciting current and total number of winding turns condition.
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디텐트력이 저감된 9극 10슬롯 구조의 영구자석 선형 전동기
황인성(In Sung Hwang),연승환(Sung Whan Youn),윤희성(Hee Sung Yoon),고창섭(Chang Seop Koh) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.4
영구자석 선형 동기 전동기(PMLSM)는 코깅력과 단부력에 의한 큰 추력 리플을 갖는 문제점이 있다. 본 논문에서는 영구자석 선형 동기 전동기의 디텐트력을 줄이기 위해 영구자석의 극수와 전기자의 슬롯수의 비를 변경한 새로운 구조의 단 1차형 영구자석 선형 동기 전동기를 제안하였으며, 단부력을 줄이기 위하여 전기자의 길이 조정 및 챔퍼링을 통하여 영구자석 선형 동기 전동기를 설계하였다.
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李鍾鎭(Jong Jin Lee),延承桓(Sung Whan Youn),高彰燮(Chang Seop Koh) 대한전기학회 2006 전기학회논문지 B Vol.55 No.4
Recently Permanent Magnet Linear Synchronous Motors(PMLSMs) are widely used for many linear transportation applications. The PMLSM has many advantages such as simple structure, high speed and thrust. However, especially in short primary type PMLSM, there exists very large detent force, which makes the thrust force ripple, undesired vibration and noise. The detent force is composed of the Cogging force and the End force. The Cogging force comes from the interaction between the permanent magnets and interior teeth of the stator. And the End force acts on the exterior teeth of the stator by the permanent magnets. Usually End force is larger than Cogging force, so the detent force is drasically reduced only by reducing the End force. This paper shows the End force is minimized by optimizing the stator length and chamfering the shape of the exterior teeth of the stator.
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단 1차형 영구자석 선형 동기전동기의 디텐트력 저감 연구
연승환,이종진,함승진,고창섭 충북대학교 컴퓨터정보통신 연구소 2006 컴퓨터정보통신연구 Vol.14 No.1
최근 영구자석 선형 동기 전동기 (PMSLM)는 이송 장치로써 많은 분야에 사용되고 있다. 영구자석 선형 동기 전동기는 구조적으로 간단하며 고속화 고추력화 등의 많은 장점을 가지고 있다. 그러나 단 1차형 영구자석 선형 동기 전동기는 매우 큰 디텐트력을 지니고 있어 추력 맥동의 원인이 되며, 이는 소음과 진동을 발생시킨다. 단 1차형 영구자석 선형 동기 전동기의 디텐트력은 전기자 내부의 치와 영구자석 사이에 작용하는 힘과 전기자 양 단부와 영구자석 사이에서 작용하는 힘의 합으로 표현된다. 본 논문에서는 코깅력을 줄이기 위한 방법으로 영구자석의 극 수와 전기자의 슬롯 수의 비를 변경한 새로운 구조의 단 1차형 영구자석 선형 동기 전동기(PMLSM)을 제안하였고, 단부력을 줄이기 위하여 전기자 양 단부에 전기자 길이 조정법과 챔퍼링 법을 사용하였다. Recently Permanent Magnet Linear Synchronous Motors(PMLSMs) are widely being used for many linear transportation applications. The PMLSMs have many advantages such as simple structure, high speed and thrust force. However, especially in short primary type PMLSM, the PMLSMs have very large detent force, which makes the thrust force ripple and undesired vibration and noise. The detent force in PMLSMs is composed of two forces. The first is the cogging force which comes from the interaction between the permanent magnets and interior teeth of the stator, and the second is the end effect force which acts on the exterior teeth of the stator by the permanent magnets. This paper presents a new configuration of a short primary type PMLSM for cogging force reduction by changing the ratio of the numbers of winding slots and permanent magnet poles. The end effect force is also minimized by optimizing the stator length and chamfering the shape of the exterior teeth of the stator.
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