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자율주행 혼재 시 도로교통 통합과제시스템 및 운영기술 개발 연구 소개
손승녀 대한교통학회 2021 대한교통학회 학술대회지 Vol.85 No.-
현 정부에서는 2027년 자율주행차 상용화를 목표로 다양한 분야에서 기술연구를 진행중에 있다. 이와 같은 기술의 발전으로 일반차 및 자율주행차 혼재 시에는 단순 관제에 대한 개념이 아닌 실시간 교통류 모니터링이 가능한 통합관제센터가 필요하다. 이에 경찰청에서는 자율주행차의 교통안전과 도로소통 확보를 위해 다부처 참여 ‘자율주행기술개발혁신사업’의 자동차-ICT-도로교통 융합신기술 · 서비스 개발 및 법 · 제도 개선, 표준화 등 융합생태계 기반 마련을 통한 자율주행 융합신기술 개발 및 융합신산업 발굴 · 육성의 목적 기반 9개 과제를 진행하고 있다. 본 연구는 도시교통을 구성하는 데이터 수집 및 분석/예측 기반의 자율주행 통합관제 플랫폼 및 빅데이터 시스템, 교통상황 예측 및 분석 시뮬레이션, 센터 서비스 표준/매뉴얼/가이드라인 개발과 경찰청 소관연구과제 통합 Test-bed를 구축하고자 한다. 도로의 일반차 및 자율주행차 혼재 시 교통 인프라 운행(교통안전시설을 활용한 유도 및 제어) 전략 수립 및 통합관제센터 관련 기술 확보로 자율주행차의 안전운전 안전도가 향상될 것으로 기대한다.
도시부 도로 호송주행(Convoy Driving) 서비스 개발 및 효과분석
손승녀,이지연,조용성,박지혁,소재현 한국ITS학회 2022 한국ITS학회논문지 Vol.21 No.1
호송주행(convoy driving)은 군집주행(Platoon)과 함께 다중차량 협력주행 (Multi-vehicle cooperation) 기술 중 하나로써 국외에서는 호송주행시 차량의 대형유지를 위한 차량제어 메커 니즘 연구가 활발히 진행되고 있으며, 유럽의 Autonet 2030연구에서는 고속도로를 대상으로 호 송주행 서비스를 개발하고 실증한 바 있으나 국내에서는 아직까지 호송주행에 대한 개념정립 조차 미흡한 실정이다. 이에 본 연구에서는 호송주행의 서비스 개념을 정립하고 도시부 도로 에서의 서비스 적용을 위한 시나리오 및 통신 메시지 등을 개발하여 시뮬레이션 분석을 통해 그 실효성을 검증하고자 하였다. 도시부 도로의 대표적인 V2I 협력주행 서비스인 사각지대 운 행지원 서비스 및 딜레마존 안전주행 서비스를 대상으로 개별차량 협력주행 시와 호송주행 시 를 비교 분석한 결과 교통안전성 지표인 상충횟수와 교통효율성 지표인 지체시간 및 정지수가 개별차량 협력주행 시보다 호송주행 시 크게 개선되는 것을 알 수 있었다. Convoy driving is one of the technologies of multi-vehicle cooperation driving along with platoon driving. All over the world, research on vehicle control mechanisms to maintain vehicle formation during convoy driving convoy driving has been actively conducted and in Europe's Autonet 2030 project has developed and demonstrated convoy driving services for highways. But, even the concept of convoy driving is still insufficient in Korea. Therefore, in this study, the concept of convoy driving service was established and scenarios and communication messages for service application on urban roads were developed. And its effectiveness was verified through simulation analysis. As a result of comparing and analyzing individual vehicle cooperative driving and convoy driving for the blind spot support service and dilemma zone safety support service, which are representative V2I cooperative driving services on urban roads, the number of conflicts(indicator of traffic safety) and delays and stops(indicator of traffic efficiency) are significantly improved in convoy driving compared to individual vehicle cooperative driving.
미시교통시뮬레이션 기반 도심도로 자율협력주행 서비스 효과 분석
이지연,손승녀,박지혁,소재현 한국ITS학회 2022 한국ITS학회논문지 Vol.21 No.1
Level 3 자율주행차의 상용화가 가시화됨에 따라 자율주행차의 운행설계영역(ODD)이 고속도 로 외 도심도로로 확대될 필요가 있다. 본 연구는 도심도로 내 인프라-자율차 간 협력주행 기반의 자율주행차 서비스에 대한 교통운영효율성 및 안전성 측면의 효과평가를 통해 도심도로 자율협 력주행 서비스의 실효성을 분석하였다. 도심도로 자율협력주행 서비스의 구현 및 효과평가는 미시교통시뮬레이션모델을 활용하였으며, 각 서비스별 중점관리목표에 따른 개별적인 효과평가 지표를 선정하여 효과 분석에 활용하였다. 분석 결과, V2X 통신 기반의 자율협력주행 서비스를 통해 자율주행차량의 교통운영 효율성과 안전성이 향상됨을 확인하였고, 그 효과는 자율주행차 의 시장점유율이 증가할수록 커지는 것으로 분석되었다. 본 연구는 단속류인 도심도로를 대상으 로 V2X 통신 기반의 자율협력주행 서비스의 효과를 도출해낸 것에 의의가 있으며, 향후 자율협 력주행 서비스 검증 기반이 마련되는데 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다. The operational design domain (ODD) of autonomous vehicles needs to be expanded on highways and urban roads in light of the substantial commercialization of Level 3 autonomous vehicles. Therefore, this study developed a specific infrastructure autonomous vehicle-based cooperative driving service to ensure the driving safety of autonomous vehicles on city roads. The traffic operation efficiency, safety evaluation, and core evaluation indices for each service were selected and analyzed to study the effect of each service. The result of the analysis confirmed that the traffic operation efficiency and safety of autonomous vehicles were improved through the V2X communication-based autonomous cooperative driving service. On the whole, the significance of this study is in deriving the effect of the autonomous cooperative driving service based on V2X communication on urban roads with interrupting traffic flow.