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다양한 이유에서 오는 알 수 없는 오차들의 추정 보상을 위한 오차 기반 RBF 신경망 적응 백스테핑 제어기 설계
김현우(Hyun-Woo Kim),박장현(Jahng-Hyon Park),박상현(Sang-Hyun Park) 제어로봇시스템학회 2018 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.24 No.6
The servomechanism of the dual axis pan tilt system is used across a wide range of fields. Hence, it requires a robust controller that can control it under any circumstance. In this paper, a dynamic modeling of the dual axis pan tilt system is presented in a strict feedback form, and a backstepping controller is designed. Moreover, an adaptive backstepping controller is designed in a strict feedback form using error state-based radial basis function (RBF) neural networks (NN). The proposed controller prevent any unknown errors due to modeling errors, disturbances, uncertain parameters, or input saturation from undermining control performance. The activation function of the hidden layer was changed. As a result, minimum inputs decrease learning time, thereby allowing the fast estimation and compensation of unknown errors, improving the control performance by change activation function.
영상 인식 기술을 이용한 아파트 입/출차 정보 기록 시스템의 설계 및 구현
엄륭(Ryung Eum),이상곤(Samuel Sangkon Lee),박상현(Sang Hyon Park),조상규(Sang Gyu Cho) 한국멀티미디어학회 2010 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2010 No.2
본 논문에서는 영상 처리 기술을 응용하여 아파트에 들어오는 입주민 차량과 일시적으로 방문하는 일반 방문 차량의 번호판을 구분하여 저장하고, 계속적으로 아파트에 방문하는 차량의 정보들을 기록하여 혹시 단지 안에서 일어날 수 있는 사고를 미리 파악하고 대처하도록 하거나, 차후 사고가 일어난 이후 기록 검색이 가능한 시스템을 설계하고 구현하였다.