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액츄에이터 포화를 갖는 샘플드 데이터 혼돈 신경망을 위한 자유 행렬 기반 동기화 방법
나현우(Hyeon-Woo Na),이준희(Jun Hui Lee),박찬(Chan Park),박부견(PooGyeon Park) 대한전기학회 2023 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2023 No.5-1
본 논문은 액츄에이터 포화를 갖는 샘플드 데이터 혼돈 신경망의 동기화 문제를 다룬다. 첫 번째로, 혼돈 신경망의 master-slave 동기화를 위해 에러 시스템을 구성하고, 액츄에이터 포화로 인한 비선형성을 다루기 위해 sector-bound condition을 활용한다. 두 번째로, 샘플링 패턴의 정보를 최대한 활용할 수 있도록 상태 변수와 그 미분의 상관관계를 고려한 Lyapunov-Krasovskii Functional을 구성한다. 세 번째로, 자유 행렬 기반 적분 부등식을 이용하여 향상된 동기화 조건을 유도한다. 제안하는 결과의 타당성은 수치적 예제를 통해 검증된다.
이호섭(Ho Sub Lee),나현우(Hyeon-Woo Na),김경수(Kyung Soo Kim),이해성(Hae Seong Lee),박부견(PooGyeon Park) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.7
본 논문은 회전형 도립진자의 스윙업 최적제어를LMI 접근법을 이용하여 다룬다. 회전형 도립진자의 비선형 운동방정식을 기반으로 된 모델링을 사용하며 비선형 운동방정식을 선형화하여 제어기를 설계하는데 이용한다. 비용을 최소화하는 Linear quadratic regulator (LQR)문제를 선형 행렬 부등식 접근법으로 수식화하여 제어기를 설계한다. 실험 결과를 통하여 제안한 방법의 회전형 도립진자 스윙업 제어가 타당함을 보인다.