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RGB-D 이미지에서 탐지 영역 내 깊이 값 분포도를 통한 목표물의 깊이 추정
김근환(K. H. Kim),김동엽(D. Y. Kim),김태근(T. K. Kim),이재민(J. M. Lee),황정훈(J. H. Hwang) 대한전자공학회 2021 대한전자공학회 학술대회 Vol.2021 No.11
엣지 브레인 프레임워크 활용을 위한 모바일 매니퓰레이터의 조작/주행 지능 모듈 설계
김근환(K. Kim),김동엽(D. Y. Kim),이승원(S. W. Lee),김영욱(Y. O. Kim) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.5
깊이 정보의 사용 유무에 따른 RGB-D SLAM 의 성능 비교
김근환(K. Kim),손현식(H. Son),이재민(J. M. Le),김동엽(D. Y. Kim),황정훈(J.-H. Hwang) Korean Society for Precision Engineering 2020 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2020 No.9월
장애물 회피 및 안전한 경로 생성을 위한 장애물과 이동 로봇의 위험 반경을 고려한 장애물 밀집도 추정
김근환(K. H. Kim),김동엽(D. Y. Kim),김태근(T. K. Kim),황정훈(J. H. Hwang) Korean Society for Precision Engineering 2022 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2022 No.10
Implementation of a Real-time Visual Servoing Based Assembly Task of Mobile Manipulator
Y. J. Kim(김유진),S. W. Lee(이승원),W. S. Kim(김원석),K. H. Kim(김근환),D. Y. Kim(김동엽),J. H. Hwang(황정훈),Y. O. Kim(김영욱) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.5
작업자 데이터 기반 수전 연마 공정 로봇화 프로세스 개발
김태근(T. K. Kim),정한섭(H. Jeong),김동엽(D. Y. Kim),조창노(C. N. Cho),정병진(B. J. Jung),신동인(D. Shin),황정훈(J. H. Hwang),전세웅(S. Jun) 한국생산제조학회 2021 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.12
재구성 가능한 ROS 및 Docker 기반 제조공정 모바일 매니퓰레이터 설계
김원석(W. S. Kim),이승원(S. W. Lee),김유진(Y. J. Kim),김근환(K. H. Kim),김동엽(D. Y. Kim),황정훈(J. H. Hwang),김영욱(Y. O. Kim) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.5
다목적 커넥터 개발 및 이를 활용한 모바일 매니퓰레이터 기반 공정셀 도킹 시나리오 구현
김원석(W. S. Kim),이승원(S. W. Lee),김유진(Y. J. Kim),김근환(K. H. Kim),김동엽(D. Y. Kim),김영욱(Y. O. Kim) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.11
BLDC모터 기반 인휠 모터 메커니즘 개발
임승환(S. H. Im),김봉석(B. S. Kim),박창우(C. W. Park),김태근(T. K. Kim),김동엽(D. Y. Kim),홍대희(D. H. Hong),김균태(K. T. Kim) 한국정밀공학회 2012 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2012 No.5월
Flexible Assembly Process based on Visual Admittance Control for Mobile Manipulators
S. W. Lee(이승원),Y. J. Kim(김유진),W. S. Kim(김원석),K. H. Kim(김근환),D. Y. Kim(김동엽),Y. O. Kim(김영욱) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.11
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