원예 화훼도구 포장디자인 연구

김대년,Kim, Dae-Nyeon (사)한국포장협회 2006 包裝界 Vol.158 No.-

석유사업과 석유사업기금

김대년,Kim, Dae-Nyeon 대한석유협회 1988 석유와 에너지 Vol.1988 No.9

회전익 드론의 접촉식 배터리 충전스테이션에 관한 연구

김대년(Dae-Nyeon Kim),김영규(Young-Kyu Kim),백승현(Seungh Hyun Paik),정상우(SangWoo Jung),최대영(Daeyoung Choi) 한국정보기술학회 2021 한국정보기술학회논문지 Vol.19 No.1

Rotary wing drones, which are a kind of unmanned aerial vehicles, have been studied and developed to employ various fields, such as logistics transport, monitoring, surveillance, and measurement, because drones are able to overcome most restrictions resulted from constructions, roads, and geographical features of ground. This paper presents the method to develop a contact type charging platform for continuous mission performance in mountainous terrain. The contact-type charging platform is a technology that can effectively increase the flight number of the drones using an automatic charging device connected to the drones and the charging platform interface. The charging bed was designed with the egg plate-type structure and contact-type charging terminal. The charging terminal mounted on the drone is configured as a conical type so that it is inserted into one of the plurality of charging slots formed in the egg plate structure of the charging bed through sliding to be charged at random. In order to confirm the efficiency of contact charging, the possibility of charging was confirmed through contact resistance measurement.

자동화 라인에서의 피더 로봇의 이중 검출 시스템

김대년(Kim Dae-Nyeon),조강현(Jo Kang-Hyun),신인승(Shin In-Seung),김기수(Kim Ki-Su),이승춘(Lee Seung-Choon),김태호(Kim Tae-Ho),강현덕(Kang Hyun-Duk),윤여홍(Yoon Yeon-Hong),김세윤(Kim Se-Yoon) 제어로봇시스템학회 2001 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2001 No.10

LabVIEW를 이용한 철도 선로전환기 융설용 태양광-풍력 발전 모니터링 시스템의 적용 방법

김대년(Dae-Nyeon Kim),김덕현(Deok-Hyun Kim),최정원(Jeong-Won Choi) 한국조명·전기설비학회 2013 조명·전기설비학회논문지 Vol.27 No.10

The monitoring system is an absolutely required system for improving a performance to consider the situation for the hybrid generation of the photovoltaic (PV) and wind power (WP) energy experimental research complex. This system is to monitor with the railroad switching point heating system using LabVIEW to the hybrid generation of the PV and WP. The monitoring system of this paper is a program monitoring the hour, day and total of the voltage and current that made from the hybrid generation of PV and WP. In experiment, we acquired the power data according to time at the day of PV and WP. We have confirmed the possibility of the real time monitoring system using LabVIEW with the railroad switching point heating system as the hybrid generation of the PV and WP.

탄소재 성형품에 대한 정밀 치수 검사 시스템에 관한 연구

김대년(Dae-Nyeon Kim) 한국조명·전기설비학회 2016 조명·전기설비학회논문지 Vol.30 No.2

This paper proposes a method to develop a high-precision dimension measurement system using a linear variable differential transformer sensor. The Dimension targets for measurement is carbon material vanes of key element in the rotating parts within vehicle circulating pump. Data acquisition system for dimension measurement is designed using the NI Compact RIO. And the program applying the dimension measurement algorithm is built using NI LabVIEW. The dimension measuring program is composed of a FPGA program, Real Time program and Host program. The method of the experiment compares master vane with target vane for measure the length of the carbon material vane. The experimental results confirmed the usefulness of the accuracy within ±4㎛.

자율주행 차량을 위한 주행방향 추정 및 도로 노면표시 검출 방법에 대한 연구

김대년(Dae-Nyeon Kim) 한국조명·전기설비학회 2016 조명·전기설비학회논문지 Vol.30 No.4

This paper presents a method to detect the road marking and estimates road following direction by a front camera in vehicle for an autonomous navigation. An algorithm is proposed which is based on the following processing steps. In the preprocessing step, the proposed method sets the vehicle lane as a region of interest. Estimation of the vehicle direction is estimated as the coordinate conversion and the estimated parameter of the road system. The processing for detecting the lane mark on the road detects the lane as obtained vanishing point using connected straight line component according to Hough transform, application of Bird’s eye view algorithm. Road marking detection of template matching using normalized correlation of coefficient was detected. In experiment, we detect the road mark such as arrows mark, crosswalk notice mark, and so on. We think that the proposed algorithm can be extended easily to solve the problem of the identification of all types of road markings.

자율주행 로봇의 외부환경 이해를 위한 기하학적인 빌딩 분석

김대년(Dae-Nyeon Kim),찐황헌(Hoang-Hon Trinh),조강현(Kang-Hyun Jo) 제어로봇시스템학회 2010 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.16 No.3

This paper describes an approach to analyze geometrical information of building images for understanding outdoor environment of autonomous navigation robot. Line segments and color information are used to classify a building with the other objects such as sky, trees, and roads. The line segments and their two neighboring regions are extracted from detected edges in image. The model of line segment (MLS) consists of color information of neighbor regions. This model rules out the line segments of non-building face. A building face converges into dominant vanishing points (DVPs) which include one vertical point and one of five horizontal points in maximum. The intersection of vertical and horizontal lines creates a facet of building. The geometrical characteristics such as the center coordinates, area, aspect ratio and aligned coexistence are used for extracting the windows in the building facet. In experiments, 150 building faces and 1607 windows were detected from the database of outdoor environment. We found that this result shows 94.46% detection rate. These experimental images were all taken in Ulsan metropolitan city in Korea under difference of viewpoints, daytime, camera system and weather condition.

주박을 활용한 펠릿화의 효율적인 방법 연구

김대년(Kim, Dae-Nyeon),이중복(Lee, Jung-Bok),김덕현(Kim, Deok-Hyun) 한국신재생에너지학회 2010 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.06

본 연구는 주류 제조과정에서 발생하는 생전분발효 부산물을 펠릿(pellet)연료로 전환하는 과정에서 효율적인 방법에 대해 기술한다. 술을 정제하는 과정에서 발생하는 주박을 펠릿화하고 재생청정에너지인 폐자원의 효율성을 높이기 위한 방법을 제안한다. 술을 정제하고 남은 지게미를 주박(酒粕, 술지게미)이라 하고 흔히 부드러운 것을 단단하게 뭉친 알갱이를 펠릿이라 한다. 현재 펠릿화는 폐목재를 분쇄후 성형, 가공하여 목재펠릿을 만들어 상용화하고 있다. 목재펠릿은 성형, 가공하는데 비용이 주박보다 많이 들고 열량도 더 낮음을 확인하였다. 목재소에서 나온 나무(톱밥)와 주박을 열량측정기를 이용하여 측정한 결과로 나무는 약 1850 Kcal이고 주박은 약 1989 Kcal가 측정되었다. 나무는 일반 목재소 세 곳에서 채취한 것이고 주박은 막걸리, 약주 및 청주의 술지게미를 실험에 사용한다. 주류업체에서도 술을 정제하고 남은 주박을 처리하는데 많은 곤란과 비용이 든다. 또한 주박을 해양에 투척하여 처리해 왔으나 2012년부터 해양투기가 금지되어 더욱 처리에 곤란을 겪게 된다. 최근 주박을 토양개량제(비료)로 개발하여 사용하기도 하나 본 연구에서 제안하는 장점은 농산물을 재배해서 주류제조시 발생되는 주박을 펠릿화하여 연료로 사용하고 남은 재를 토양개량제로 사용하는 장점이 있다. 제품의 전체 라이프 사이클을 통해 환경으로 방출되는 모든 것을 가능한 한 0(zero)으로 하는 활동인 제로-이미션(zero-emision)이 된다. 이는 단순히 배출량만을 줄이는 것이 아니라 폐기물을 유용한 자원으로 활용한다는 측면이 가장 큰 이점이 된다. 주박의 효율성을 높이기 위해 주박을 종류별로 주박과 목재를 섞는 방법으로 열량을 측정하였다. 먼저 열량이 높은 순서로 막걸리 주박과 약주 주박의 비율을 1:1, 1:0.5, 1:0.2, 두 번째 막걸리 주박과 청주 주박의 비율을 1:1, 1:0.5, 1:0.2, 세 번째 막걸리 주박과 나무 톱밥의 비율을 1:1, 1:0.5, 1:0.2로 섞어서 열량을 측정하였다. 열량이 높은 순서는 세 번째(2015Kcal), 두 번째(1995Kcal), 첫 번째(1868Kcal)의 순이었다. 가장 열량이 높은 막걸리 주박과 나무 톱밥을 섞은 것이 가장 효율성이 높다. 주박 펠릿의 장점은 친환경적인 소재이고 지속적으로 재생이 가능한 에너지원이다. 더욱이 주박 펠릿은 발열량이 높고 다른 바이오매스 원료에 비해 청정하다는 큰 장점을 지니고 있다. 또한 사용에 소요되는 유지 관리비용을 최소화할 수 있고 자동화가 가능하여 사용에 편리하다. 가격면에서 화석연료에 비해 안정적이고 체적 또한 작아 이송의 큰 장점을 가지고 있다. 현재 펠릿의 경우는 목재펠릿이 제품화되어 있지만 주박을 이용하여 제품의 펠릿화를 통한 연료원으로 사용하는 경우는 전 세계 전무한 상태로 폐자원을 재사용하는 효율성이 제시된다. 향후 과제로 주박을 이용한 펠릿 연료원의 기술이 개발되고 기계적인 시스템을 개발하면 저탄소 녹색성장 신재생에너지 연료의 획기적인 미래형 에너지시스템이 될 것이다.

Railway Switching Point Heating System Using the Photovoltaic-Wind Power Hybrid

김대년(Kim, Dae-Nyeon),박한얼(Park, Han-Eol),김덕현(Kim, Deok-Hyun) 한국신재생에너지학회 2011 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2011 No.11

This paper proposes the method to implement the railroad switching point heating system using the hybrid of the photovoltaic and wind power. The goal of the implementation of the railroad switching point heating system is to prevent freezing of the snow in the winter. The heating system of railway used to supply electricity through photovoltaic and wind power to prevent freezing. Hot wires of the railroad switching point heating system are used about 2kW of electric energy at the day. The electric energy of 2kW used the length of the hot wires about 3m. As the ON and/or OFF mode considering the tracks temperature and the ambient temperature, so the way the use of power-saving effect. In addition, the system can be used the railroad switching point heating system in winter and railway signal and street lights around the track in summer. In experiment, we acquired the power data according to time at the day of photovoltaic and wind power. We confirmed the temperature rise using the heating cable for 3m of 85?C, 30W/m. The temperature rise of the heating cable changes the temperature of 5?C after 10 minutes and 11?C after 10 minutes. We have confirmed the possibility of the railroad switching point heating system using the hybrid of the photovoltaic and wind power.