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김갑태(K. T. Kim),김만중(M. J. Kim),강명철(M. C. Kang) 유공압건설기계학회 2021 유공압건설기계학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.7
오프로드 차량의 거동을 해석하기 위해 조향축, 특히 지게차의 조향축의 거동을 1차원 해석툴인 Amesim을 사용하여 모사하였다. 액슬의 거동은 2차원 형상을 해석하는 방법을 사용하였고, 이와 연결되는 타이어는 ISO 표준좌표계를 적용하였다. 유압시스템 작용은 양로드형 실린더이므로 2차원 표준모델과 연결하기 위해서는 Causality의 조건에 맞추도록 힘의 전달방법을 적용하였다. 완성된 모델은 Fig. 1에서 보여주고 있다. 이를 이용하여 기본적인 차륜조향 장치를 사용하는 오프로드 차량의 Ackerman Steering Mechanism의 적합한 형상범위부터 타이어 마찰과 도로의 조건에 따른 실린더 작용력까지 모사할 수 있었다.