http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
공현철,오범석,홍일희 한국항공우주연구원 2007 항공우주산업기술동향 Vol.5 No.2
한 나라의 우주개발은 막대한 예산과 많은 시간이 소요되기 때문에 정부주도로 연구개발사업을 시작하는 것이 대체적인 선례이다. 하지만 때로는 우주개발을 지역사회나 주변 국가들과의 상황에 따라 생존을 위한 방편으로도 활용될 수 있다. 이러한 우려를 불식시키거나 완화하자는 차원에서 국제사회가 다자간 협의체인 미사일기술통제체제(MTCR, Missile Technology Control Regime)을 1987년부터 시작하여 매년 총회 및 회기간 회의를 통하여 국제사회에서 대량파괴무기의 운반체로 미사일이나 무인항공기 등과 관련된 시스템 및 부품 등의 기술이전 등에 관하여 규제를 하고 있는 것이다. 최근 국제사회에서 핵 프로그램 및 미사일 문제로 논쟁의 핵심이 되고 있는 이란에 대하여 우주개발과 미사일기술통제체제의 규제 등의 관점에서 본 논문을 검토하고자 한다.
공현철 한국지능시스템학회 2017 한국지능시스템학회논문지 Vol.27 No.5
본 논문은 배터리 전원으로 짧은 임무시간과 저속의 운용 한계성을 갖는 일반적인 멀티콥터 드론의 단점을 보완하고 장시간, 장거리 및 넓은 임무 반경을 위한 하이브리드 타입의 드론 설계에 관한 것이다. 하이브리드 타입의 드론을 설계하는데 필수적인 6자유도 비선형 운동방정식을 구하기 위해서는 공력모델링이 중요한데이를 위해서는 미 공군의 디지털 데트콤 자료를 참고하였다. 이외에도 추력 모델링과 중력 모델링 등을 수행하였다. 개발과정에서 시간과 비용을 줄이기 위해 시뮬레이션 모델링을 수행하였고 시뮬레이션 모델의 신뢰성을 높이기 위해 실제비행데이터와 비교하면서 각 축에 관하여 튜닝을 실시하여 시뮬레이션 모델의 신뢰성을 높이는 시도를 하였다. 본 논문의 특징은 틸트로터 형태의 메카니즘을 채택하지 않고 멀티콥터의 프로펠러로 자세제어를 수행하는 첫 번째하이브리드 타입의 드론 설계에 관한 것이다 This paper is to design a hybrid drone which is to elongate the mission operation time and to widen the mission area of the drone in order to overcome the limitations of short mission time and smll amission area of a conventional multi-copter. In the process of designing a hybrid type drone it is essential to derive nonlinear 6-DOF equations of motion and the aerodynamic modeling is important and for the aerodynamic modeling we used United States Air Force’s “Digital DATCOM”. In order to save time and lower the cost we formulate the simulation model and upgrade the fidelity of the simulation model we tried to tune according to each axis with the comparison of the real flighta dta. The main contribution of this paper is to design of a hybrid type drone which tries to control the attitude of a hybrid drone with the multi-rotor propellers without adopting the tilt rotor thrusty sstem and it’s the first trial in this area.