http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
전기동력 무인항공기용 PMU의 개선 및 제작에 대한 연구
강진명(Jin-Myeong Kang),정진석(Jin-Seok Jeong),강범수(Beom-Soo Kang),김장목(Jang-Mok Kim) 한국항공우주학회 2017 韓國航空宇宙學會誌 Vol.45 No.2
본 논문에서는 전기추진 무인항공기의 동력원으로 주로 사용되고 있는 리튬폴리머 배터리의 상태 모니터링을 위해 기존에 자체 개발한 동력 모니터링 장치인 PMU의 개선 및 제작에 관하여 기술하였다. 개선된 PMU는 비행에 필요한 다양한 센서와 모터의 구동에 안정적인 전압과 전류를 제공하며 모니터링 채널과 온도센서의 추가로 상태 모니터링의 정밀도가 향상되었다. 지상 시험환경을 통해 무인항공기에 탑재되는 PMU의 전압전류 측정값을 보정하고 실제 비행시험을 통해 개선된 성능을 확인하였다. This paper describes the design and implementation of previously developed PMU (Power Monitoring Unit) for LiPB (Lithium-ion Polymer Battery) that is electric propulsion used as unmanned aerial vehicle’s power source. Improved PMU provides stable voltage and current to various sensors and elctric motors necessary during flight. Voltage and current monitoring function that is measured by improved PMU more precisely be enhanced and the monitoring channel and temperature sensor is added. To verify the improved performance of the equipment, it is integrated to electric propulsion system of unmanned aerial vehicle. PMU is calibrated through the ground test. And PMU’s performance is checked through the flight test.
1축 지상 실험 장비를 이용한 시스템변수추정 및 자세제어 연동 실험
최윤성,정진석,유영진,강진명,강범수 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11
본 논문에서는 실제 무인기 시스템에 적용하기 위해 시스템을 통한 수치적인 Cascade 제어기 개발 방법을 연구하였다. 실험을 위해 1축 자세제어 지상 실험 장비를 구축하였고, 각도-각속도를 제어하는 Cascade형 PID 제어기를 구성하였다. 기준입력으로 Frequency Sweep, Single Doublet을 가하여 실험을 수행하였다. Matlab-Simulink 환경 하에 2차 시간 지연(SOTD) 모델을 구축하고 기준입력에 대한 시스템의 반응 결과를 통해 시스템변수추정을 수행하였다. 추정된 결과와 Simple Internal Model Control(SIMC) 이득 조율 기법을 실제 시스템 실험에 접목하여 수행했고, 그 결과에 대해 수록했다. This paper reports a numerical development of Cascade controller using System Parameter Estimation for actual unmanned aerial system. A ground test equipment was constructed with 1-axis control and was applied Cascade PID control. Frequency Sweep and Single Doublet command input were used in the test. System Parameter Estimation result was conducted with Second Order Time Delay model by using Matlab-Simulink. Estimated results and Simple Internal Model Control(SIMC) based gain tuning rules were applied to ground test-bench.