‘여성 주체’의 관점에서 살펴본 박서원의 시 세계 연구

박상수 ( Park Sang-su ) 한국현대문예비평학회 2018 한국문예비평연구 Vol.- No.57

박서원의 시가 90년대 당시, 주목을 받았던 데에는 가부장적 질서에 대항하는 여성적 언어와 문법을 적극 찾고자 노력했던 당대의 시대 분위기 속에서도 기존의 이분법적인 논리로는 쉽사리 해석할 수 없는 대응 양상을 선보였다는 점에 있다. 본고에서는 고통을 현시하는 박서원시의 공간 감각과 고통에 대응하는 양상을 규명해보려 한다. 이를 위해 먼저 필요한 것이 ‘여성적 정체성’과 ‘여성 주체’를 구분하는 일이다. 상징계에 진입하면서 발행하는 호명에 대한 잠정적인 응답으로 ‘젠더 정체성’을 규정한다면, 상징계가 부여하는 정체성 호명이 좌초하거나 상징적 차원을 초과하는 영역에 ‘주체’가 위치해 있다. 상징계의 작동이 실패하고 어긋나는 지점에 ‘주체’가 생겨난다는 말은 상징계에 의해 정체성을 획득하더라도 주체는 그것으로 완전히 포섭될 수 없으며 늘 그것 이상의 잉여를 발생시킨다는 것을 의미한다. 닫힌 공간에 갇혀 있는 박서원의 공간 감각은 시에서 갇혀 있는 여성 주체의 모티브로 지속적으로 반복된다. 현실에서 경험한 트라우마는 시적 상황 안에서도 고스란히 재현되어 박서원의 여성 주체는 길을 잃고 폐쇄된 공간으로 내몰린 자로서의 공간감각 속에 존재한다. 이렇듯 닫힌 공간의 폐쇄적 공간 감각을 확인하는 일은 중요하지만 이것을 박서원 시의 성취와 개성이라고 보기는 어렵다. 그런 의미에서 주목해 볼 것은 갇힌 공간의 감각을 박서원의 여성 주체가 ‘어떤 방식으로 극복’해나가는지의 여부이다. 박서원의 여성 주체는 망가진 삶 속에서 자신을 좁고, 폐쇄된 공간에 갇힌 존재로 인식하고 있지만 역설적으로 바로 그로 인해 자기 몸에 찾아오는 발작과 고통, 환각의 거대한 밀어닥침을 자기 존재의 힘으로 흡수하여 공간적 한계를 극복하려는 양상을 선보인다. 고통을 자부심으로 전환하는 이 과정은 고통스러운 희생자이자 억압적이고 가부장적 체제의 일방적인 여성 피해자로 자신의 정체성을 규정하려는 세계의 시선에 맞서 그것을 좌초시키려는 무의식적인 응전의 힘, 의식적인 저항의 노력과 함께 박서원 시의 가장 인상적인 대응 양상을 만들어낸다. 박서원의 개성적인 여성 주체가 탄생하는 대목이 바로 여기이다. 박서원의 여성 주체는 공간을 초월한 존재로 자신을 정립해나간다기 보다는 공간에 위치지어지는 존재로 자신을 인식하되, 바로 그 공간성을 부정하지 않고 오히려 공간 내부를 확대시켜 양가적이고 모순적이며 충돌하는 대상과 가치들을 담아내는 방식으로 새로운 정체성을 만들어나간다. 박서원의 여성 주체는 뒤섞임 상태가 오히려 재탄생을 위한 능동적 가능성의 공간임을 자기 몸에서 현시하며 “모순적 다양성으로 구조화된 다차원적 지리학”을 선보일 수 있었다. 이 ‘모순적 다차원의 지리학’이 가능했던 것은 박서원의 여성 주체가 부여된 여성적 정체성을 수동적으로 받아들이지 않고 좌초시키기 위해 노력했으며 끊임없이, 격렬하게, 또한 간절하게 ‘다른 어딘가’를 향해 능동적으로 움직였기 때문이다. 파토스를 더욱 극단으로 몰아붙여 고통의 끝에 닿으려는 박서원의 여성주체는 절제의 시학이 아니라 과잉의 시학을 보여주었다. 그 결과 90년대의 한국 시단에는 여성을 포기하지 않으면서도 극복하는 새로운 ‘비-배제적 여성 주체’가 탄생할 수 있었다. In the 1990s, the poetry of Park Seo-won was noticed because she showed a middle-class response that could not be interpreted by the dichotomous logic of the past in an age-old atmosphere in which he tried to find feminine language and grammar against patriarchal order. In this paper, we try to identify the aspects of Park Seo-won 's sense of space and its response to pain. The first thing to do is to distinguish between 'female identity' and 'female subject'. If we define 'gender identity' as a tentative answer to the call to be made when we enter the symbol system, the 'subject' is located in the place where the symbolic name is stranded or exceeds the symbolic dimension. The fact that the symbolic system fails to operate and the 'subject' is created at the point where it is defeated means that even if the symbolic system obtains its identity, the subject can not be completely subsumed by it and always generates surplus. Park's sense of space continues to be repeated with the motif of a female subject trapped in poetry. The trauma experienced in reality is reproduced even in the poetic situation, and the subject of woman in Park is in the sense of space as a person who is lost to the closed space and is put into the closed space. It is important to confirm the closed spatial sense of the closed space, but it is difficult to see it as the achievement and personality of Park. In this sense, it is whether or not the woman subject of Park Seo-won will "overcome" the sense of confined space. Park's female subject perceives herself as a trapped person in a narrow, closed space in a broken life, but paradoxically, she absorbs a massive push of seizures, pain, hallucinations, To overcome the spatial limitations. This process of turning pain into pride is against the eyes of the world to define her identity as a painful victim and a one-sided female victim of oppressive and patriarchal regimes. This effort creates the most impressive aspect of Park's poetry with the power of unconscious reaction and conscious resistance. This is the place where Park's unique female subject is born. The subject of Park Seo-won recognizes himself as being positioned in space rather than establishing himself as a transcendent being. She does not deny the very space, but rather enlarges the interior of the space to create a new identity in a way that embraces both quantitative, contradictory, and conflicting objects and values. Park's female subject was able to show the multidimensional geography that is structured with contradictory diversity, manifesting in his body that the state of coalescence is a space of active possibility for rebirth. This 'contradictory multidimensional geography' was possible because her female subjects did not passively accept female identities, but tried to overcome them, and actively moved toward 'somewhere else', constantly, violently, and earnestly. The subject of Park Seo-won who tried to reach the end of suffering by further excommunicating Patos showed an excess of poetry, not a poetry of temperance. As a result, a new 'non - exclusionary female subject' could be created in Korea in the 1990s.

숙련급 조종사와 초급 조종사와의 주의 배분 차이 분석

박상수,김기우,명노해,Park, Sang-Su,Kim, Gi-U,Myeong, No-Hae 대한인간공학회 2004 大韓人間工學會誌 Vol.23 No.1

In this study. differences in attention allocation patterns between expert and novIce pilots were investigated by a verbal protocol when pilots were engaged in a task during the instrument flight. Ten pilots including experts and novices were participated to conduct a pre-determined task(a fix-to-fix) on F-5E Cockpit Procedure Trainer Simulator. Experts show better performance as expected with more stable variations in speed. altitude. and attitude. In attention allocation patterns. novices allocated about 83% of attentional resources on the primary instruments (airspeed indicator. altitude indicator. and attitude) relating to the task of the basic flight while experts spent 57%. This difference in the availability of attentional resources allowed expert pilots to accomplish the task better than novices. In other words. training a pilot should consider a program for building up wider instrument scanning patterns to become an expert in a shorter time.

박서원 시의 상상 체계 연구 - `외상 후 스트레스 장애`와 `히스테리`의 개념을 중심으로 -

박상수 ( Park Sang-su ) 한국현대문예비평학회 2016 한국문예비평연구 Vol.- No.52

박서원의 시는 그동안 90년대, 남성적 질서에 대항하는 여성시의 한 성과를 보여주는 작품으로 평가되어왔다. 가부장제 사회의 억압적 질서와 폭력의 철저한 피해자로 그 생생한 고통을 그 어떤 시인보다 선명하게 드러내었으며, 이것을 사회적 맥락으로 확장시키기보다는 대체로 여성 개인의 내면 깊은 무의식적 언어로 표현해내었다는 것이다. 개인사적으로 성폭행이라는 트라우마 이후 누구에게도 이해받지 못하고 혼자서 고통을 감당해야했던 박서원의 정신적 고통과 갈등은 이후 지속적인 육체의 증상으로 드러났다. 이 육체의 증상은 박서원 시의 중요한 시적 출발점이기도 했다는 점에서 `외상 후 스트레스 장애` 뿐 아니라 `히스테리`와 연관된 언술 특징과 상상 체계에 관한 연구가 요청된다. 물론 이것은 단순히 증상의 1차적 시적 변용을 규명하는 일에 그치는 것이 아니라 무의식적 상상 체계에 관한 탐구로 연결되어야 한다. 먼저 박서원 상상체계의 특징으로 꼽을 수 있는 것이 바로 `침투-이미지-감각-파편화`이다. 박서원의 작품은 ㉠`작고 대수롭지 않은 주변 환경의 자극을 적대적 공격의 신호인 듯 과민 지각하는 일`을 기반으로 하여 ㉡`언어화할 수 있는 서사 구조가 부재`한 ㉢`지금 발생하고 있는것 같은 무시무시한 즉각성을 가진 독립적 이미지`를 ㉣ `과도할 정도로 선명하고 생생한 낱낱의 감각적·정서적 체험`으로 반복하는 특징을 보인다. 이 과정을 거쳐 논리적인 언어로는 도저히 담아낼 수 없는 한개인의 극단적인 고통이 시적 언어로 구현된다. 외상성 기억의 침투에 의해 만들어진 끔찍한 이미지와 고통스러운 감각이 마치 눈앞에서 지금 일어나고 있는 것처럼 반복된다. 현실의 장막이 찢어지고 범인을 고발 하듯이 외상의 끔찍함이 다시 불려나온다. 그러나 고통스런 이미지의 현시는 시적 자아의 무의식적 욕망에 의해 전환된다. 고통을 황홀로 전환시키는 독특한 상상체계이다. 박서원의 시적 자아는 고통을 도취와 황홀로 전환시켜 그것을 시적 자아의 강력한 힘으로 흡수한다. 고통은 엑스타시가 되고, 육체 안에서 특별한 자기 확신의 근거가 된다. 상처받고 나약했던 시적 자아는 엑스타시 이후 파괴적이고 강인한 남성적 힘을 소유한 존재로 다시 태어난다. 여기에 그치지 않고 박서원의 시적 자아는 고통의 극단적인 절정에서 신에 대해 사유하기 시작한다. 시적 자아가 인간으로서 감당할 수 없는 고통에 휩싸이면 이것은 인간 한계를 뛰어넘었다는 증거가 된다. 한계를 뛰어넘었다는 것은 신의 경지에 이르렀다는 말이기도 하다. 즉 신의 지경에 이른 뒤, `신과 합일`하거나 혹은 `신도 어쩔 수 없는 예외적이고 신비한 존재`로 자신을 해석하는 이 순간적인 착란의 지점에서 박서원의 시적 자아가 가진 초극의 욕망이 드러난다는 말이다. 박서원은 트라우마에서 비롯된 고통에 침투당하여 자신도 어쩌지 못하는 힘에 지배를 받아 절규하지만, 고통을 제거할 수 없다면, 바로 그 고통을 동력으로 삼아 어떤 인간도 감당하지 못할 고통을 겪는다는 바로 그 부인할 수 없는 사실 자체로 인간의 한계를 뛰어넘은 존재로 탈바꿈하려는 초인적인 의지를 발동시킨다. 생생한 고통의 감각적 이미지들이 절정의 상태에 이르고, 마침내 박서원은 환상 속에서 신을 만난다. 그리하여 자신을 구원해주지 않은 신을 단죄하고, 마침내 신도 어쩌지 못하는 자신만의 신비한 힘과 존재의미를 확인해내는 상상 체계를 선보인다. 박서원은 외상 신경증이 만들어낸 이미지를 시적 언어로 옮겨 독창적인 시 세계를 구현해낸 시인이다. 병의 심리적이고 상징적인 힘과 실제로 병든 몸이 주는 절망의 긴장 사이에서 박서원은 현실 쪽을 선택하였다. 남성적 세계의 일방적 폭력에 희생당한 한 여성이 삶의 가장 아름다운 젊은 시절 내내 트라우마로 인한 신경증으로 고통받았다. 시를 통해 잠시나마 구원을 꿈꾸었고, 누군가를 사랑하고 누군가에게 사랑받는 평범한 삶을 바랐지만 이루어지지 않았다. 무엇보다 안타까운 것은 고통을 극복하기 위해 노력한 여성의 꿈과 삶이 끝내 좌절되었다는 바로 그 사실에 있다. During the 1990s, Park Seo-Won`s poetry has been evaluated by showing the work of women during the performance against the masculine order. Her poetry has revealed the vivid pain as thorough victims of violence in the oppressive patriarchal social order of sharpening than any other poet. She did express deep and largely unconscious inner language of women`s individual rather than to extend the work to the social context. Park Seo-Won suffered the trauma of sexual assault. But she does not understand anyone who had to bear the pain alone. Eventually emotional distress and conflict appeared as a symptom of an ongoing body. Physical symptoms were also an important starting point for Park Seo won poetic works. Therefore, the study of the language features and imaginative framework associated with `post-traumatic stress disorder` and `Hysteria` is required. Of course, the unconscious imagination system and poetic transfiguration of Symptoms are needed at the same time. First, the major imagination system of Park Seo-Won`s poetry appears as `intrusion-image-sense-fragmented `. Park Seo-Won` work has following four characteristics. ㉠ `small and insignificant things seemed to stimulate an attack of hostile signals that are sensitive to the surrounding environment perception` ㉡ `a narrative structure that can be absence Language` ㉢ `independent image with the immediacy ghastly like that now occur` ㉣ `clear and vivid sense of Piecewise enough to excessively emotional experience` As a result, the logical language is a personal extreme pain that can not be hardly packed is implemented by Poetic language. The terrible images and painful sensations created by the penetration of traumatic memories is repeated as if it were happening in front of you. The reality is torn and accused as the culprit emerges again called cruelty of this trauma. But manifestation of a painful image is converted by the unconscious desire of the Poetic ego. A unique imagination system that converts pain into trance. Park Seo-Won`s poetic ego was converted pain into trance and carried away and then absorb it into powerful poetic ego. The pain becomes ecstasy, it is the basis of a special self-confidence in the flesh. Poetic ego was hurt and passive weakness is reborn as a strong masculine presence who owns the destructive force after ecstasy. Poetic ego of Park Seo-Won does not stop here, starts to think about God at the pinnacle of extreme pain. If the poetic ego is engulfed in pain as a human being who can not afford this is evidence that surpassed human limits. Jumped over the limit is reached it is saying to the godhood. Early after God`s borders, and interprets itself as a `union with God`, or `existence and exceptions God can not help the mysterious`. From the point of momentary confusion reveals the desire of the poetic self with ultra Park Seo-Won. Park Seo-Won will receive scream subject to the pain of the trauma ever, not even What if his strength. If she can not remove the pain, suffer not just bear the pain any human to superhuman power is thus immediately activate willingness to transform itself by the fact that no one can deny the existence surpassed human limits. Sensory image of the terrible pain they reached a state of climax, finally Park Seo-Won meet with God in fantasy. So she condemned God did not save herself, imagining system that will finally serving out the mysterious force and meaning of their own existence What if believers do. Park Seo-Won is a poet, the world came up with during implementation of the original moving image created by traumatic neurosis as a poetic language. Between the psychological and symbolic force of despair that the disease actually a sick body tension Park Seo-Won chose the side of reality. A woman who was victim of a one-sided violence in the masculine world suffered from neurosis caused by trauma throughout the life of the most beautiful youth. She wanted someone to love and someone who loved simple life, dreamed of a moment when salvation through. But her dream was not done in the end. It is particularly unfortunate in the very fact of women`s dreams effort to overcome the pain and frustration life was finished.

타이어 변형량의 무선 계측 시스템 구현

박상수(Sang-Su Park),곽성우(Seong-Woo Kwak),양정민(Jung-Min Yang) 한국전자통신학회 2020 한국전자통신학회 논문지 Vol.15 No.4

본 논문에서는 스트레인게이지 센서와 Zigbee 무선 통신 기술을 활용하여 차량 주행 시 타이어의 변형량을 실시간으로 측정할 수 있는 무선 계측시스템을 개발하였다. 차량 타이어의 내부에 스트레인게이지 센서를 장착하고 DSP 모듈을 이용하여 차량이 주행 중 발생하는 타이어의 변형량을 취득하였다. 취득된 센서 값은 무선 통신으로 차량 내부로 전송된다. 차량내부에 장착된 무선 수신 모듈은 타이어의 변형량을 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 구현하였다. 이와 같이 취득된 타이어의 변형량은 각 타이어에 가해지는 하중 또는 타이어의 속도 측정에 이용할 수 있다. 타이어에 가해지는 하중 또는 속도는 자율주행자동차의 안정성 있는 제어를 위해서는 반드시 필요한 파라메타들이다. In this paper, a wireless measurement system has been developed which can measure the deformation of a tire in real time by utilizing strain gauge sensors and Zigbee wireless communication. A strain gauge sensor is mounted inside the tire and then the strain on the tire is obtained using the DSP module. The acquired sensor values are transmitted into the vehicle by radio communication. The wireless receiver module installed inside the vehicle can monitor the deformation of the tire in real time. The deformation of the tire can be used for measuring the load applied to each tire or the speed of the tire. The load or speed applied to the tires are essential parameters for the stable control of autonomous vehicles.

일부 청소년의 구강상병 기인 학업손실 실태

박상수 ( Sang-su Park ),김인자 ( In-ja Kim ),주현정 ( Hyun-jeong Ju ),이선호 ( Sun-ho Lee ),오효원 ( Hyo-won Oh ),이흥수 ( Heung-soo Lee ) 대한예방치과·구강보건학회 2018 大韓口腔保健學會誌 Vol.42 No.1

Objectives: This study aimed to investigate the lost school days due to dental diseases among adolescents and to assess their oral health in relation to their socio-demographic characteristics. Methods: A total of 881 adolescents (middle school: 453, high school: 428) were surveyed using a self-administered questionnaire. The questionnaire was composed of questions relating to the subject’s socio-demographic characteristics and lost school days due to dental diseases. The lost school days due to dental diseases included absence and early leave. The differences in the lost school days by socio-demographic characteristics were analyzed by chi-square test and t-test. Results: In the past year, 2% of adolescents were absent from school (approximately 2 days of absence), 7.6% left school early (about 3 days of early leave), and 8.3% were absent from school or left school early (about 4 days of absence and early leave) because of dental diseases. The most common reason for absence from school was dental caries (31.8%), followed by malocclusion (9.3%), periodontal disease (7%), and maxillofacial trauma (2.3%). Dental caries was the most common reason (18%) for early leave, followed by malocclusion (8.8%), maxillofacial trauma (2.6%), and periodontal disease (1.8%). Absence from school was higher when the educational background of the respondent’s father was middle- school graduate or lower (5.6%: middle-school graduates or lower, 1.6%: high-school graduates, 1.8%: college graduates or higher). High school students with dental diseases (11.7%) were absent or went on early leave to a greater extent than middle school students (5.1%). Conclusions: To reduce lost school days due to dental diseases among adolescents, different strategies are required including prevention and early treatment of dental caries and avoidance of maxillofacial trauma.

한국문학과 서울의 토포필리아 우울증적 합체와 점유되지 않는 시적 주체 -용산참사와 공간 점유의 시적 양상-

박상수 ( Sang Su Park ) 한국현대문예비평학회 2013 한국문예비평연구 Vol.- No.41

More than middle-class people crowd who own a house or land has been robbed the accumulation of surplus value and the oligopoly. This is a problem. In this context, the victims of capital accumulation was reduced to a one-sided target. They also kicked space deprived people who do not share the ``negotiations for the right to life guaranteed`` demanded the ``right to life`` even lose the Yongsan tragedy is right. To seek to maximize private gain middle-class attitude of indifference to the active force added. Meanwhile, with regard to Yongsan tragedy was a lot of artists to respond. In particular, the poets were shaping Yongsan tragedy poetically. In particular, the poets, the most effective reintegration of the depression in the way of equating were used. Psychological, not physical dimension dimensional space was re-appropriation try. The poetic subject of Sim Bo-Sun is too radical a desperate and identification of space right now, we can only say that in the days. We must break all the windows in the house then we can transform them into the person in front of eyes`, and can keep. Poetic subject of Sim Bo-Sun requested for everyone to read at the ``depressive subject`` strongly. the poetic subject of Son Taek-Su , the reflective voice tells coalescence of depression. Inwardly he equates the Yongsan tragedy. At this moment, foreign body sensation occurs. Ever-lasting depression, but it proves to be united to the body. Beautiful cherry trees are different. Now he`s on behalf of those who died in tragedy live. Now, in the eyes of the dead, the poet looks at the tree. However, depressive coalescence has elements of self-deception. The subject of depression did not love the destination. Also, for this reason, the target is lacking. Nevertheless, he over-indulge in grief. Targets ``loss`` that would want to meet sorrow. So the object owning the original (love) and had to keep the illusion of self-deception. At this point, Kim Yi-Deum another shows the potential of space occupied. She rejects conventional coalescence of depression. She is the most ``literary`` other entity that is not the way ``to the place of hope. ``As the space is not occupied the subject``, it is the right place. What can we do struggle is the fight for space. The most radical position on the entire order as a standing threat unification based on space occupied will not. This is obviously a one-off that can be achieved by reflection and not try. Create space to get out of a crack subject to continuous strenuous process must be incomplete. Space identification of depressive coalescence is important. The subject does not take over the space that is left is more important. The two should complement each other, and to change the reality of ongoing planning will be pursued more delicately.

대나무잎에서의 실리카 추출

박상수 ( Sang Su Park ),정성진 ( Sung Jin Jung ),이건종 ( Kun Jong Lee ),이상균 ( Sang Kyun Lee ),박찬량 ( Chan Ryang Park ) 한국공업화학회 2012 응용화학 Vol.16 No.1

Leave of bamboo have used for medicine and for food, but no used for materials of industrials. The Cell wall of bamboo leaves was composed with porous silica. The silica be extracted, will be used absorption agent, nano support, catalyst and source for silicone chemistry. In our study, Extracted silica from bamboo(ESB) leave, was gone pulverizing, burning, after grinding, stirring in 1M HCl solution, filteration, stirring in hydroperoxide and base solution, adding 0.1M HCl for precipitation of ESB, filteration and drying. Properties of ESB have been determined with XRD, ICP, FT-IR and FE-SEM. Those results of ESB have been amorphous nano porous silica.

이족 로봇의 저전력 보행 궤적 생성 및 구현

박상수(Sang Su Park),김병수(Byung Soo Kim),오재준(Jae Joon Oh),최윤호(Yoon Ho Choi) 한국지능시스템학회 2006 한국지능시스템학회논문지 Vol.16 No.4

분 논문에서는 이족 로봇 보행 중 전력 소비가 적고 안정한 저전력 보행 궤적 생성 방법을 제안하고, 생성된 보행 궤적의 구현을 위해 25 자유도를 갖는 이족 로봇을 설계 제작하였다. 본 논문에서 제안된 방법에서는 발목 사용 보행의 장점을 이용하고 보행 중 무릎을 크게 굽히는 동작을 줄이기 위해 기존 보행 방법과는 달리 우선 가장 안정한 VPCG 궤적을 생성하고 생성된 궤적에 따른 발목과 골반의 보행 궤적을 생성한다. 이와 같이 함으로써 이족 로봇이 보행 중 항상 무릎을 굽히지 않으므로 전체 보행 중 전력 소비를 최소화 한다. 한편 제작된 이족 로봇은 발목 사용 시 지면과 잘 접지되는 발 구조와 골반을 유연하게 동작 할 수 있는 특징을 가진다. 마지막으로 이족 로봇의 실제 보행 실험 및 소비 진력 측정 결과, 본 논문에서 제안된 방법이 발목을 사용하지 않는 기존 방법에 비해 더 안정하고 전력 소비가 더 적음을 확인할 수 있었다. In this paper, a novel method is proposed for generating the low-power and stable walking trajectory of biped robots, and then a biped robot with 25 DOFs(degrees of freedom) is designed and implemented for the realization of the low-power walking trajectory generated by the proposed method. In our method, first a stable VPCG(vertically projected center of gravity) trajectory is generated, and then the trajectories of ankle and pelvis of a biped robot are planned to follow the preplan ned stable VPCG trajectory, which produces a waking pattern without bending its knees and enables a biped robot to walk with less power consumption. On the other hand, a biped robot implemented in this paper has the mechanical structure of foot that enables a biped robot to support on the ground well, and the mechanical structure of pelvis that enables a biped robot to move flexibly. From results of the walking experiment and power consumption measurement, it was confirmed that the proposed method can generate the more stable and flexible trajectory with less power consumption compared with the existing methods which do not use the ankle of a biped robot.

상수도시스템의 비상용수 확보량 산정에 관한 연구

박상수 ( Sang Su Park ),김정현 ( Jeong Hyun Kim ),채선하 ( Seon Ha Chae ),서인석 ( In Seok Seo ) 한국수처리학회 2014 한국수처리학회지 Vol.22 No.5

In order to a basic information for estimating an emergency drinking water supply, literature review, case study by domestic and overseas and questionnaires are performed. Water supply system need to prepare emergency water supply plan to avoid water service interruption and to reduce damage by disaster, infrastructure failure, water pollution. There are several options for supplying potable water in an emergency. These include water supplied via interconnections with neighboring water utilities, bottled water, distributing reservoir, emergency water supply equipments, water storage tank. Interruptions may be for only a short period of time. The minimum amount of water required in an emergency was identified on the basis of questionnaires and data. Water reservoirs are installed in order to ensure the volume of emergency water in the water supply system in the future.

태양광 발전설비 효율저하 요인 분석 및 진단기법

박상수(Sang-Su Park) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.7