대학생이 지각한 부모-자녀 의사소통이 대인관계문제에 미치는 영향: 내면화된 수치심의 매개효과

정혜연 영남대학교 일반대학원 2015 국내석사

The Impact of Perceived Parent-Adolescent Communication on Interpersonal Problems among University Students: The Mediating Effects of Internalized Shame Jung, Hae-Yeon Department of Family and Housing Studies Graduate School of Yeungnam University Supervised by Professor Lee, Ji-Min Abstract The purpose of this study is to analyze the impact of perceived parent-adolescent communication on interpersonal problems among university students and investigate the mediating effects of internalized shame. Specific research objectives; The first goal is based on investigating the relationship between internalized shame and interpersonal problems as they relate to parent-adolescent communication. The second goal is aimed at investigating the mediating effects of internalized shame on the relationships between perceived parent - adolescent communications in regards to interpersonal problems among university students. The object of study is 484 of students studying in 4 of universities located in Daegu, Kyeongbuk. This study researches the relation among variables, such as parent-adolescent communication, internalized shame and interpersonal problems, through the program of SPSS 18.0 and AMOS 18.0. Also it investigates the fitness of measurement model and structure model and analyzes the significance of mediating effects of final model. The results of the study are as follows; (1) Correlational analyses shows that perceived parent-adolescent communication yields a negative correlation with interpersonal problems and internalized shame. Furthermore, the internalized shame has a positive correlation with interpersonal problems. (2) As a result of comparisons of suitability of the structural model using the competition model, suitability of the partial mediated model reveals mediated effects and also assumes more characteristics pertaining to the parsimonious model than absolute mediated model. Grounded on these results, the resemblance between perceived parent-adolescent communication and the partial mediated model of internalized shame caused by interpersonal problems is verified. In other words, the parent-child communication that the college students perceived is supposed to have a direct impact on interpersonal issues. Moreover, it is proven that the parent-child communication that the college students perceives produces an indirect effect of mediating the internalized shame on a personal relationship. In other words, parent-adolescent communication perceived by university students directly influences on interpersonal problems. Also, parent-adolescent communication indirectly impacts upon interpersonal problems on the mediation of internalized shame. This study has significance for researching about parents-adolescent communication and interpersonal problems involving university students who haven’t been studied much in existing research and for proposing effective intervention to university students who have a problem in terms of interpersonal relationship as investigating mediating effects of internalized shame. 대학생이 지각한 부모-자녀 의사소통이 대인관계문제에 미치는 영향: 내면화된 수치심의 매개효과 정 혜 연 영남대학교 대학원 가족주거학과 가족복지상담전공 지도교수 이지민 요약 본 연구는 대학생이 지각한 부모-자녀 의사소통이 대인관계문제에 미치는 영향을 분석하고 내면화된 수치심의 매개효과를 검증하는 것을 목적으로 하였다. 구체적인 연구문제는 첫째, 대학생이 지각한 부모-자녀 간 의사소통, 내면화된 수치심, 대인관계문제 간의 관계는 어떠한가? 둘째, 대학생이 지각한 부모-자녀 의사소통과 대인관계문제의 관계에서 내면화된 수치심은 매개효과가 있는가? 이다. 연구대상은 대구 · 경북에 위치한 4개의 4년제 대학교에 재학 중인 남녀 대학생 총 484명을 대상으로 실시하였다. 자료 분석은 SPSS 18.0 프로그램을 이용하여 빈도분석, 신뢰도분석, 요인분석, 상관분석을 실시하였으며, AMOS 20.0 프로그램을 이용하였다. 본 연구에서는 대학생이 지각한 부모-자녀 의사소통이 대인관계문제에 직접적으로 영향을 미치는 동시에 부모-자녀 의사소통이 내면화된 수치심을 매개하여 대인관계문제에 간접적으로 영향을 미치는 부분매개모형을 연구모형으로 두고, 내면화된 수치심이 대학생이 지각하는 부모-자녀 의사소통과 대인관계문제를 완전매개한다는 완전매개모형을 경쟁모형으로 설정하여 각각 검증하여 비교하였다. 본 연구의 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 대학생이 지각한 부모-자녀 의사소통과 내면화된 수치심, 대인관계문제의 관련성을 살펴본 결과, 부모-자녀 의사소통은 내면화된 수치심 및 대인관계문제의 모든 변인들과 통계적으로 유의미한 부적 상관관계를 나타내었고, 내면화된 수치심과 대인관계문제는 유의미한 정적 상관관계를 보였다. 둘째, 대학생이 지각한 부모-자녀 의사소통이 대인관계문제에 영향을 미치는데 내면화된 수치심이 매개를 할 것인가에 대한 구조모형 검증 결과, 부모-자녀 의사소통이 대인관계문제에 영향을 미치는 과정에서 내면화된 수치심의 부분매개모형이 완전매개모형의 적합도보다 더 적절한 것으로 나타났다. 즉, 대학생이 지각한 부모-자녀 의사소통이 대인관계문제에 직접적인 영향을 미칠 뿐만 아니라 내면화된 수치심을 매개로 하여 간접적인 영향을 주고 있는 것으로 나타났다. 본 연구는 초기 성인기의 자녀에게 있어서 부모와의 의사소통이 중요한 역할을 하는 것을 알 수 있었다. 따라서 부모는 대학생 자녀와 의사표현을 주고받는데 있어서 긍정적이고 수용적인 태도를 보이는 것이 필요하다. 또한 내면화된 수치심을 다뤄줌으로써 부모와의 의사소통이 원활하지 못한 내담자가 자신이 지닌 어려움을 통찰하고 기능적이고 만족스러운 대인관계를 형성할 수 있도록 도와줘야 한다는 것에 의의를 둔다.

지방자치단체 경영수익사업 성과에 미치는 영향 요인에 관한 연구

이춘우 영남대학교 일반대학원 2016 국내박사

Faced with growing financial needs to meet rising demands from their constituents for more and better public services, practically almost the whole Korean local governments in recent years have been increasingly involved in running for-profit businesses of their own. Many have been known to be successful, making healthy profits; but many others, not so successful based on literature analysis. The objective of this thesis is to investigate relationship among several antecedent factors and the business profit operations of the local governments, and then to find main factors affecting for the successful business. This thesis is also to suggest effective and efficient ways for making the best use of the found factors. All the analyses and suggestions are progressed based on the empirical data analysis and statistical methods. The more 400 of questionaires were distributed and analysed among the collected 322 pieces. Each questions of the paper is subdivided as 5 points and bundled several continuous factors to get continuous data. Reliability analysis, discriminant validity analysis and PLS statistic was used for analysis. This thesis identified four major factors of success in the government run for business profit operations through the analysis. And we also identify a new mediate variable among the antecedent variables and the dependent variable. They are: business involvement factors, business characteristics factorss, business management factors, market management factors and efficiency or effectiveness of the processes in carrying out the business. This thesis is beneficial to identify how business profit operation promoted and operated to ensure or maintain greater outcomes with business profit operations of local governments. Results are followed : First of all local government’s leader interest in business profit operations is higher and their considerations are more strategic their business achievements will be better. And next as their level of interest and participation in business profit operations are higher their business effectiveness will be higher. When their business profit operations are different and more suitable for their local governments will be better. The influential relationship of business achievement and business profit operations success factors are mediated local governments ability. Based on these and other findings, this study suggests several policy alternatives focusing on the measures to increase efficiency and effectiveness in developing and operating business. Recommended policies include newly establishing separate organizational unit, recruiting professionals, training existing manpower, and contracting out. Also included in the policy recommendations are: ways to increase employee participation, and to set up long visions and mid - to short term plans for the business. However there were limitations and problems in methodology of research that are commonly found in studies conducted by surveys like this, including representation of collected samples, feasibility of variable measures and prejudices of respondents due to their insincerity. Therefore in the future should be researches with fair selections of survey targets, using financial data of business profit operations outcomes and classification of samples. 최근 지방자치단체들은 재정상의 여러 문제들을 해결하고 공공서비스를 적극적으로 확대하기 위하여 다양한 경영수익사업들을 진행하고 있다. 그러나 경영수익사업의 추진과 관련하여 많은 사업의 지속성, 성과와 관련된 많은 문제들도 가지고 있다. 본 연구에서는 선행된 연구들의 이론적 분석을 통하여 지방자치단체의 경영수익사업 성과에 영향을 미치는 변수들을 찾아내어, 찾아낸 변수들을 관련된 공통의 요인으로 추출하고, 이들 변수들이 경영수익사업의 성과에 미치는 영향관계를 실증적으로 연구 분석함으로써 경영수익사업이 성공적으로 운영되기 위한 이론적, 실무적 틀을 제시하고자 한다. 또한 경영수익사업들의 성공요인과 사업성과간의 단순관계 규명이 아니라 운영상의 성공적인 결과를 위해서 자원기반 관점의 역량이론을 접목하여 매개적 변수 활용의 중요성에 초점을 맞추어 연구를 진행하고자 한다. 본 연구의 조사분석결과를 요약하면 먼저, 경영수익사업의 경영성과를 수익성변수와 공공성 변수로 구분하고 이에 영향을 미치는 영향요인으로 사업추진요인으로는 리더십, 전략적관리, 구성원참여 변수를 사용하였으며, 사업특성변수로 사업의 적정성과 파급성, 적용성을, 사업관리변수로 사업의 합리성과 추진체계, 대민관계를 시장관리 변수로 타당성과 재원조달의 변수를 사용하였다. 이러한 영향요인들을 본 연구에서는 자원기반이론의 관점에서 해석하고 이러한 변수들이 조직의 역량에 유의적 영향을 미칠 것이라는 판단하에 관리 역량의 매개변수를 설정하였으며, 요인분석결과 관리역량의 변수가 두 개로 구분되어 이를 조직관리와 역량관리로 구분하여 분석하였다. 분석결과 리더십은 역량관리에는 유의적인 영향을 미치지 못하고 있는 것으로 나타났으며, 사업추진변수들 중 전략적 관리와 구성원참여는 관리역량에 유의적인 (+)의 영향을 미치고 있는 것으로 나타났다 매개변수인 역량변수는 조직관리와 역량관리의 두 가지로 구분하여 사용하였으며, 성과변수인 경제성과 공공성에 정(+)의 유의적인 영향을 미치고 있는 것으로 나타났다. 이는 지방자치단체들이 보유하고 있는 다양한 자원들을 적극적으로 관리하는 활동들을 진행하면 지방자치단체의 역량의 강화로 이어질 수 있고, 이러한 역량의 강화는 지방자치단체들이 진행하고 있는 경영수익사업의 성과로 이어짐을 보여주는 실증적 연구결과라고 하겠다. 진행된 연구의 시사점은 이론적 연구에 대한 시사점과 실무적 측면의 시사점으로 구분하여 살펴볼 수 있다. 먼저 학문적 측면의 기여도를 정리하면 본 연구는 선행연구들의 분석을 통해서 경영수익사업의 성과에 영향을 미치는 변수들을 찾아내고 이들 선행변수들을 관련된 변수들로 범주화를 시도하였으며, 두 번째로는 지금까지의 지방자치단체의 수익사업관련 논문들은 행정적 관점에서 접근하거나 주로 제한적 사례연구 중심으로 진행되어져 왔으나 본 연구에서는 경영학적 관점에서 접근하고 이를 자원기반이론의 관점이 역량의 관점으로 접근하여 성공요인들을 규명하고 매개변수의 효과를 실증적으로 분석하였다는데 큰 연구의 의의를 부여할 수 있겠다. 연구의 한계점으로 첫 번째는 자원기반이론의 관점에서 접근하였지만 지방자치단체가 진행하고 있는 경영수익사업의 성격과 일반기업의 성격과는 다소 다른 부분들이 있어, 해석에 주의를 기해야 할 필요가 있다. 즉 지방정부, 공무원조직과 일반기업 조직들과는 분명히 다른 특성들이 있기 때문인데, 이러한 부분들은 본 연구를 진행하면서 포함시키지 못하였다. 두 번째로는 자료의 대표성확보에 관한 문제이다. 다양한 조사, 분석방법을 사용하였음에도 불구하고, 설문 응답자의 편중현상을 초래하였으며, 경영수익사업을 진행하고 있는 다양한 구성원들의 의견을 대표할 수 있는가에 대한 의문을 표할 수 있다. 또한 경영수익사업 성과에 대한 일반화의 부족문제를 생각해 볼 수 있다. 앞으로의 연구에서는 설문의 대상과 범위를 크게 확대하여 조사, 분석하여 봄으로써 이러한 일반화의 문제를 해결해 볼 수 있을 것이다. 세 번째로는 응답자들의 인적 특성을 반영한 자료의 비교연구가 진행되어지면 훨씬 더 의미 있는 연구의 결과들을 얻을 수 있을 것으로 기대한다. 즉 응답자들의 지위, 근무기간, 근무부서 등에 따라 결과들이 달라질 수 있으나 본 연구에서는 반영하지 못하였다. 네 번째로는 경영수익사업은 그 특성상 응답자들의 지위와 이해관계의 위치에 따라서 각기 다른 관점이 있을 수 있음에도 불구하고 본 연구에서는 이를 반영하지 못하였다. 즉 시군구 공무원들이 경영수익사업에 대해서 성공요인과 성과요인들이 다를 수 있고, 자치단체의 의원들이나 자치단체의 장들은 경영수익사업에 대한 이러한 성공요인과 성과요인에 대한 인식이 다를 수 있으나, 본 연구에서는 이러한 부분들을 연구의 설계와 조사 및 분석에 활용하지 못하였다.

달성이천농악의 연행과 쇠가락 분석 연구

윤현옥 영남대학교 일반대학원 2016 국내석사

This study is what analyzed and researched into its performance and music focusing on Dalseong Icheon Nongak, which is being passed in Icheon-ri, Dasa-eup, Dalseong-gun, Daegu Metropolitan City. It is what empirically analyzed and inquired into the establishment, transmission, performance and music of Dalseong Icheon Nongak based on a field survey such as recording the talks with a transmitter. The following conclusions were obtained. First, the Dalseong Icheon Nongak is being transmitted and preserved by Chu Yong-gon(秋龍坤, Chu Gyo-sun, Dec. 25, 1948 - ) who is currently a leading gong-player. As a result of a field survey focusing on a leading gong-player Chu Yong-gon, the composition and rhythm of Panje(tunes) following the organization of Nongak(peasants’ instrumental music) are being preserved and continued as a precedent is, and have been preserved and succeeded so far by local residents in Icheon-ri, Dasa-eup, Dalseong-gun. Second, the performance process and the Panje composition in Dalseong Icheon Nongak could be arranged with 12 madang(titles) based on the Panje composition in Dalseong Icheon Nongak from the days of Dalseong Jungang Nongak in 1993 up to the present and on a record of the talks with a current leading-gong player Chu Yong-gon. Its legacy was confirmed to be still continued without escaping from the original form of Nongak, which has been introduced in the face of a spatio-temporal or social historical change. Third, Soegarak(Small gong's rhythm) in Nongak of Gyeongbuk area has many cases of proceeding with driving quickly to single tune rather than showy technique due to being excluded Jangarak(short and fast melody). A characteristic of Gyeongbuk area can be examined in Dadeuraegi rhythm of the Dalseong Icheon Nongak. As the Dalseong Icheon Nongak is a form of Maeul-gut(village ritual festival), it has no musically brilliant rhythm compared to other regions, but is characterized by the composition of Panje, which is performed with various notations in line with melody with a speed thrill. It was thought to be important to preserve Nongak, which is one of the typical folk arts in Korea, and to transmit and preserve intrinsic traditional culture that each region boasts. Hence, this study was conducted in order to be academically helpful for which the Dalseong Icheon Nongak in Icheon-ri, Dasa-eup, Dalseong-gun transmits and preserves local feature, traditionality, and historicity. Key Words : Nongak(peasants’ instrumental music), Dasa-eup, Icheon-ri, Dalseong Icheon Nongak, Tune, Gyeongbuk area, Soegarak(Small gong's rhythm) 본 연구는 대구광역시 달성군 다사읍 이천리에서 전승되고 있는 달성이천농악을 중심으로 그 연행과 음악을 분석 연구한 것이다. 전승자와의 대담채록 등 현지조사를 바탕으로 달성이천농악의 성립과 전승, 연행과 음악에 관하여 실증 분석 연구한 것으로 다음과 같은 결론을 얻었다. 첫째, 달성이천농악은 현재 상쇠인 추용곤(秋龍坤, 추교순, 1948. 12. 25. - )에 의해서 전승·보존되고 있다. 상쇠인 추용곤을 중심으로 현지조사를 한 바, 농악의 결성이후 판제 구성과 가락이 전례대로 전승되고 있으며 달성군 다사읍 이천리의 지역민들에 의해서 지금까지 보존되고 있다. 둘째, 1993년도 달성중앙농악 시절부터 현재에 이르기까지 달성이천농악의 판제 구성과 현재 상쇠인 추용곤과의 대담채록을 바탕으로 달성이천농악의 연행 과정과 판제 구성을 12마당으로 정리할 수 있었으며, 시공간적 혹은 사회사적 변화와 흐름에도 불구하고 전례 되어온 농악의 원형에서 벗어나지 않고 여전히 그 맥을 이어가고 있음을 확인하였다. 셋째, 경북지역 농악의 쇠가락은 잔가락이 배재되어 화려한 기교보다는 외가락으로서 빨리 몰아가는 경우가 많아 씩씩함 속에 소박함을 간직하고 있는데 달성이천농악의 다드래기 가락에서 경북지역의 특징을 살펴볼 수 있다. 달성이천농악은 마을굿의 형태로 다른 지역에 비해 음악적으로 화려한 가락은 없지만, 속도감 있는 가락에 맞춰 다양한 진법으로 연행되는 판제의 구성이 특징이다. 이에 본 연구의 가치와 의미를 스스로 찾아보고자 한다. ① 달성이천농악은 시대의 변화와 대회의 특성상 시간제약으로 인하여, 판제의 연행 정도가 가감 혹은 연출이 있어왔기에 현지조사를 통해 달성이천농악의 연행 과정과 가락을 구체적으로 제시한 것은 처음이다. ② 음악인류학적 측면에서 전승자와의 대담채록을 통하여 보다 구체적으로 논급한데 의의가 있다. ③ 지역적, 문화적 배경에 의한 변천과정을 연도별로 정리하여 달성이천농악의 전반에 관한 내용을 체계적으로 기술하여 음악적 형태와 성격을 밝힌 것은 의의가 있다. 한국의 대표적인 민속예술 중 하나인 농악을 보존하고, 각 지역에서 자랑하는 고유한 전통문화를 전승, 보존시키는 것이 중요한 일이라 생각되어 본 연구가 달성군 다사읍 이천리의 달성이천농악이 향토성과 전통성, 그리고 역사성을 전승하고 보존하는데 학술적 도움이 되고자 연구하였다.

열전소자의 모듈강도 및 신뢰성 향상을 위한 최적 조건 연구

백규동 영남대학교 일반대학원 2015 국내석사

최근 산업의 발전으로 인해 환경오염 또한 나날이 심해지고 있어 전 세계적으로 이산화탄소 저감을 통해 환경오염을 줄이고 화석연료를 대체 할 수 있는 에너지 하베스팅(energy harvesting) 분야에 관심이 커지고 있다. 에너지 하베스팅(energy harvesting)이란 주변에서 버려지는 에너지를 사용할 수 있는 에너지로 변환하는 것을 의미하고, 태양에너지, 풍력, 수력, 지열이 전 세계적으로 신재생에너지 분야에서 가장 주목을 받아 개발에 박차를 가하고 있다.[5] 신재생 에너지는 자연환경을 이용하여 발전하는 형태로 온도, 강수량, 태양에너지 등을 이용한다. 하지만 발전환경이 자연에너지 변화에 민감하여 발전량이 불규칙하여 지속적인 전원 공급이 필요한 곳에서는 발전이 가능할 때 배터리에 저장하여 이용해야 하는 불편함이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 버려지는 열에너지 활용이 가능한 열전소자(Thermoelectric Generation Module)의 다양한 연구와 관심이 전 세계적으로 증가하고 있다. 현재 열전소자가 쓰이는 발전분야로는 대규모 장치의 발전소나 핵잠수함, 자동차의 배기관, 소규모 장치의 통신모듈, 야외용 화로발전기 등 인체의 미열을 이용한 체열 발전에 쓰인다. 타 발전기관과 비교해보았을 때 기계적인 구조가 아니어서 추가로 화석연료나 자연에너지원의 투입 없이 반영구적으로 발전할 수 있고 [그림 1]과 같이 열원의 범위에 따라 최적화된 모양과 재료로 모듈을 제작할 경우 다양한 분야에 적용할 수 있는 장점이 있다. 그러나 시장의 형성 시기가 오래되지 않아 자동화 생산기술 및 생산비용 절감이 가능한 방안이 상대적으로 발달하지 못한 것이 현실이다. 본 연구에 앞서 열전소자의 생산 자동화 공정설계 연구를 하던 중 다양한 조건이 설정된 시험 열전소자 제작을 하였다. 하지만 그 중 기본재료인 열전재료는 여러 단계의 가공을 거쳐야 하고 제작비용 및 가공시간이 오래 걸리는 단점이 있어 이를 해결하는 방법을 찾고자 한다. 따라서 본 연구에서는 우리의 일상에서 가장 많이 쓰이는 전기를 생산할 수 있는 열전소자의 성능개선 및 신뢰성 향상 방안을 찾고자 하였으며, 연구방법 개선 및 생산비용 절감에도 기여하고자 한다. In the thermoelectric module market, existing intermediate temperature (RT~300℃) module has been improved output efficiency and stability to be a competitive product. Furthermore, we need to research and development from improving the product’s life and manufacturing techniques of thermoelectric material at power generation and cooling. In this study, element directly depends on material of plating that It improves binding force with poor durability and between element and electrode. We have analyzed physical property of thermoelectric material(Bi2Te3) such as thermal conductivity and thermal expansion efficiency with plating material and thickness conditions depends on the temperature profile by Finite element analysis(FEA) As a result, thermal stress is affected by between substrate and element depends on the temperature conditions. We investigated mechanism that can improve binding force and durability of module, depends on plating conditions and found out optimized plating conditions.

과거의존 파론도 게임의 재분배 모형과 주식 투자

진건주 영남대학교 일반대학원 2016 국내석사

Parrondo paradox is the counter-intuitive phenomenon where two losing games can be combined to win or two winning games can be combined to lose. We consider an ensemble of players, one of whom is chosen randomly to play game A' or game B. In game A', the randomly chosen player transfers one unit of his capital to another randomly selected player. In game B, the player plays the history-dependent Parrondo game in which the winning probability of the present trial depends on the results of the last two trials in the past. We show that Parrondo paradox exists in this redistribution model of the history-dependent Parrondo game. We assume that an investor adopts the rule of the history-dependent Parrondo game for investment in the stock market. Using the KRX (Korea Exchange) data from 2012 to 2014, we found the Parrondo paradox in the stock trading: the redistribution of profits among accounts can turn the decrease of the expected cumulative profit into the increase of the expected cumulative profit. We also found that the opposite case, namely the reverse Parrondo effect, can happen in the stock trading.

Identification of indole-degrading bacteria and roles of indole in nematode Caenorhabditis elegans

김민수 영남대학교 일반대학원 2016 국내석사

인돌은 토양, 미생물, 식물, 곤충, 동물에 이르기 까지 다양한 곳에 존재하는 유기분자로써 미생물들의 생리를 조절하는 신호분자로 알려져 있다. 특히 E. coli 와 같은 미생물들은 인돌을 생산하고, 일부 미생물들은 인돌을 분해하며 생태계를 유지해 나간다. 특별히 동물의 장속에 살면서 물질대사를 돕는 공생미생물들은 인돌을 만들게 됨으로써 가축의 분변에 인돌이 많이 존재하게 되고, 가축의 분변에서 심각한 악취를 유발하는 요인이 된다. 본 연구는 두가지 주제로 1) 가축 분변의 주요 악취원인 물질인 인돌을 분해하는 미생물을 발견 및 동정하여 악취저감에 균주를 이용하는 것과 2) 인돌, 인돌 유사체, 인돌 생성 미생물이 예쁜꼬마선충의 생활사에 미치는 영향을 확인하고, 선충과 미생물의 관계에서 인돌의 역할을 확인하는 것을 목적으로 한다. 첫번째 주제로, 인돌이 많이 존재하는 소와 돼지의 분변에서 인돌을 탄소원으로 이용하는 미생물을 selective enrichment 방법으로 분리하였고, 16S rRNA 서열 분석을 통해서 새로운 두 균주인 Arthrobacter sp. B1 과 Alcaligenes sp. B5를 동정하였다. 특히, 두 균주 중 Alcaligenes sp. B5는 인돌 1.0 mM를 분해하고 성장하는데 16 시간이라는 짧은 시간의 인돌 분해능을 보였다. 그리고 두 균주의 인돌 분해과정을 HPLC 와 LC/MS 분석을 통해 확인한 결과 isatin, anthranilic acid를 생산하는 것을 확인하였다. 인돌 유사체는 다양한 자연환경에 존재하고 있는데 두 균주는 일부 인돌 유사체를 탄소원으로 이용 가능한 것을 확인하였다. 흥미롭게도 인돌만을 탄소원으로 이용하였을 때 두 균주의 세포 크기가 줄어드는 것을 SEM을 통해서 관찰하였다. 본 연구는 미생물들이 인돌을 분해하는 매커니즘을 연구하는데 도움이 될 수 있고, 더 나아가 인돌 및 인돌 유사체들에 의한 가축 분변의 악취를 제거함에 있어 두 균주의 이용 가능성을 제시하였다. 두번째 주제로, 예쁜꼬마선충은 토양에 서식하는 선충으로 다양한 생물학적 분야에서 동물모델로 사용되고 있으며, 최근에는 동물과 미생물의 관계에 대한 연구도 활발히 진행되고 있다. 예쁜꼬마선충의 먹이로 알려진 E. coli는 0.5 mM 수준의 인돌을 생성한다고 알려져 있다. 뛰어난 후각을 지닌 선충은 먹이를 찾을 때 인돌을 인식할 수 있다는 것을 바탕으로 주화성 실험을 진행하였다. 예쁜꼬마선충은 인돌을 생산 할 수 있는 E. coli, S. boydii, P. stuartii, K. oxytoca와 같은 미생물을 인지하고 이동하는 것을 확인하였고 독성을 가지는 인돌 비생산 미생물은 피하는 것을 확인하였다. 환경변화에 의해 반응하는 산란실험을 진행하였을 때 인돌과 인돌생성 미생물은 예쁜꼬마선충의 산란을 유도하는 것을 확인하였지만, 이와는 반대로 인돌 비생산 병원성 미생물은 억제하는 것을 확인하였다. 뿐만 아니라, 인돌 유사체들도 예쁜꼬마선충의 주화성 및 산란을 조절하는 것을 확인하였다. 높은 농도의 인돌은 예쁜꼬마선충의 생존율을 낮추는 것을 생존 실험을 통해서 확인하였지만 HPLC 분석을 통해 예쁜꼬마선충이 인돌을 분해한다는 사실을 확인하였다. 이는 예쁜꼬마선충과 인돌생성 미생물 사이에서 인돌의 양면성을 보여준다. DNA microarray 유전자 분석에서는 독성제거와 관련된 유전자로 알려진 cytochrome P450, UDP-glucuronosyltransferase, glutathione S-transferase유전자들의 발현이 증가하는 것을 통해 이들 유전자는 인돌을 분해하는 중요한 유전자임을 확인하였다. 본 연구는 인돌에 대한 예쁜꼬마선충의 행동 연구를 통해서 인돌과 그 유사체들이 미생물뿐만 아니라 동물과의 상호관계에도 중요한 역할을 한다는 것을 밝힘으로써 미생물-동물 상호관계에 대한 토대를 제공한다.

상부 돔구조와 하부구조간의 고유진동수비에 따른 동적응답특성에 관한 연구

이영락 영남대학교 일반대학원 2016 국내석사

본 논문은 돔 구조의 상부 구조와 하부 구조간의 고유 진동수비에 따른 동적 응답 특성 관한 연구이다. 하부구조의 특성 변화에 따라 돔 구조의 동적응답 변화를 비교·분석하고자 한다. 형상 변수인 지붕구조는 반개각을 30°, 45°, 60°, 90°로 설정하여, 리브돔과 래티스돔 두 종류로 모델링하였다. 하부구조를 갖지 않는 상부구조의 1차 고유진동수를 기준으로 하고, 하부구조의 1차 고유진동수를 동일한 비율로 변화시켰다. 고유치 해석을 통하여 해석모델별로 저차모드의 고유모드형상과 모드별 진동수를 분석하였다. 그리고 동적해석을 위한 입력지진자료는 해석모델별로 상부 돔구조, 하부구조 그리고 전체구조물에서 각각에 대한 1차 고유진동수를 공진진동수로 한 정현파를 지진파로 가정하여 적용하였다. 이러한 동적해석을 통해 해석모델의 최대 변위응답과 최대 가속도 응답을 분석하여 지진하중 작용시 하부구조의 영향에 따라 수평방향과 수직방향에 대한 동적응답을 분석하였다. 본 논문의 해석결과, 고유치 해석을 통해서는 반개각이 30°와 45°일 때는 수직방향의 진동모드에 지배적이고, 반개각이 60°와 90°일 때는 수평방향의 진동모드가 지배적인 것을 확인할 수 있었다. 동적응답 분석을 통해서는 전체구조물에 대한 1차 고유진동수로 공진하였을 경우, 돔 구조물의 네트워크 형상과 상관없이 수평방향과 수직방향에 대하여 전반적으로 가장 크게 나타나는 경향이다. 향후 연구에 있어서는 돔 구조물의 네트워크 형상을 추가로 설정하여, 이에 따른 하부구조와 상부 돔 구조간에 동적응답 특성변화에 관한 연구가 필요할 것으로 사료된다. 또한 세계적으로 통계가 이루어져 있는 실제 지진파를 적용하였을 때 달라질 수 있는 동적응답특성에 관한 향후 연구가 필요할 것으로 판단된다.

滿洲國과 鄭孝胥(1860-1938)의 政治思想

노준수 영남대학교 일반대학원 2015 국내석사

일반적으로 만주국 연구는 지배와 저항이라는 이분법적 시각에서 일본의 지배정책과 항일을 중심으로 진행되었다. 현재는 이러한 시각에서 탈피하여 다양한 측면에서 연구가 진행되고 있다. 이러한 문제의식은 만주국에 참여했던 漢族의 협력문제에도 적용될 수 있는데, 그 대표적인 인물로 정효서를 들 수 있다. 본고는 포폄과 목적론에 근거하여 정효서를 ‘한간’으로 공격하는 것에 대해서 문제가 있다고 간주하여, 만주국 참여 동기, 정치사상의 구조, 만주국 건국과정에서 나타난 그의 활동과 역할에 대해서 검토하고자 한다. 정효서는 청말 李鴻章, 張之洞의 막료로 활동하며 양무운동을 주도했고, 일본에 영사로 파견된 경험이 있으며, 변법운동·입헌운동과 같은 중국근대사의 중요한 사건과도 관련이 있었다. 신해혁명으로 청조가 망한 뒤부터 정효서는 上海에서 遺臣으로서 은거하다가 부의와 함께 만주로 건너가 만주국의 국무총리가 되었다. 그는 왕도사상을 통해서 만주국의 건립이념을 확립하는데 기여했다. 정효서는 청말 중국이 겪고 있던 위기의 극복방안으로써 왕도를 제시하여, 이를 자신의 정치사상으로 발전시켰다. 그는 특히 왕도의 핵심적 기초로서 내성외왕을 강조했으며 청조의 정통성을 계승하고 왕도를 실천하기 위해, 복벽으로 현능전제를 군주로 세우고 국제공동관리를 통해 만주국의 독립적 지위를 확보하고자 했다. 정효서는 자신의 정치적 이상을 실현하기 위해 만주국 건립에 참여했다. 그는 만주란 청조의 근원지이기 때문에 부의를 군주로 세워 복벽과 공맹사상의 부흥을 실현하기에 적합하다고 생각했다. 일단 일본 군부의 협력을 얻은 후, 왕도사상 전파로 만주를 안정시키고 공관을 통해 독립국의 지위를 얻으려 한 것이다. 하지만 실권은 관동군 측에 있었고 일본이 국제연맹을 탈퇴하면서 공관의 이상은 무너졌다. 또한 만주국 시기 정효서의 복벽은 만주국과 만주제국의 명목상 실현이었을 뿐 자신의 정치사상이 실현된 것으로 보기에는 무리가 있다. 현능전제에 대한 구체적인 구상을 가지지 못했고, 공관의 주체가 국제사회에서 구속력을 가지지 못했던 국제연맹이 임명한 열강의 대표들이었다는 사실에서 정효서의 이상은 이뤄질 가능성이 낮았다. 그러나 정효서는 일본의 통치에 무조건적으로 순응하지만은 않았다. 그가 만주국에 참여하여 일본에 협조했고 실권이 없었던 것도 사실이지만, 자신의 정치적 이상에서 벗어나는 일에 대해서는 시정을 호소했다. 이러한 과정에서 정효서가 구상하고 있었던 정치사상의 실체를 규명하고, 또한 그것이 만주국 건국과정에서 지니는 의의를 이해할 수 있었다. 정효서는 중국의 위기를 극복하기 위한 대안으로써 왕도를 제시하였으나, 국내외의 정세를 제대로 파악하지 못해 실패한 정치사상가로 평가할 수 있다. 有关满洲国的研究主要从支配与抵抗的二分法的视角探讨日本的支配政策以及抗日问题. 最近, 克服从前做法所含的问题, 而从多种方式考虑相关问题. 如此的问题意识还能见于作为满洲国的汉族参与者的研究, 其代表性人物为郑孝胥. 本文以褒贬和目的论作为背景, 将指郑孝胥为“汉奸”的认识作为需要商榷的, 同时要探讨郑孝胥的参与满洲国的动机、政治思想的结构、满洲国建立过程中的个人活动以及作用等问题. 清末, 郑孝胥身为李鸿章、张之洞的幕僚, 参加洋务运动, 还曾经被派遣到日本执行领事职能. 此外, 与变法运动、立宪运动等中国近现代史的重要事件有着一定关联. 辛亥革命发生之后, 清朝崩溃, 郑孝胥在上海开始遗臣生活, 不久后, 与溥仪同行出到满洲, 而成为满洲国国务总理. 郑的王道思想有功于满洲国建国理念的确立. 郑孝胥提出“王道”, 作为清末朝廷克服当前危机的方案之一而接着推进发展. 郑还特意强调“内圣外王”, 将它视为王道的核心基础. 为了继承清朝的正统性以及落实到王道实践, 欲以复辟的形式擁立贤能专帝为君主, 通过国际共同管理的执行, 确保满洲国的独立地位. 为了自己的政治理想得以实现, 郑孝胥参加满洲国的建立工作. 他认为, 由于满洲是清朝的根源地, 满洲适合于拥戴溥仪而复兴孔孟思想的国家. 则是, 获得日本军府的协调, 宣扬王道思想而使满洲保持稳定后, 可以以共同管理的形式得到独立国的地位. 但实权在关东军手上, 日本脱退国际联盟, 有关共同管理的理想无法维持. 还有, 郑孝胥的复辟只是满洲国和满洲帝国的名目上实现, 并不是他个人政治思想的实现. 他没有具体的贤能专制的构想. 此外, 由于共管的主体是国际联盟任命的列强的代表, 郑孝胥的理想不可以成功. 可是郑孝胥不是无条件地顺应日本的统治. 虽然他确实参与满洲国协助日本, 而且没有实权, 但极力努力提出要求修定与自己政治理想不符合的部分. 通过如此的考察, 我们可以考察郑孝胥所构想的政治思想的实体, 还可以理解其在满洲国建立过程中的政治意义. 总之, 我们可以评价, 郑孝胥是, 虽然提出王道思想而要试图克服中国的危机, 但由于对国内外认识上的缺陷, 没有能够得到政治实现的政治思想家.

TDOA 기반 WLAN과 지구자기장 세기를 결합한 실내 측위 기법

최창환 영남대학교 일반대학원 2015 국내석사

실내 위치 측위 시스템의 성능 향상을 위해 다양한 자원을 활용한 방법들이 제안되고 있다. 우리는 보편적으로 사용되는 WLAN과 최근 새롭게 제시되고 있는 지구자기장을 결합한 실내 위치 측위 방법을 연구하였다. 기존의 WLAN의 클락 비동기화로 인한 시간 오류와 실내 다중 경로로 인한 시간 지연이 위치 추정 오차를 발생한다. 지구자기장 세기 기반의 Fingerprint 위치 측위 기법은 실내 공간에서의 다수개의 지구자기장 유사 세기 지점으로 인한 위치 추정 오차가 발생한다. 우리가 제안하는 방법은 802.11 표준에서 제안된 고유 반복 패턴을 활용한 클락 동기화를 통해 신호 전달 시간을 보정하고 다중경로 영향으로 인한 시간 지연을 보상하여 1차 초기 위치 범위를 결정한다. 그리고, 1차 초기 위치 추정 범위 내에서 지구자기장 세기 기반의 핑거프린트 위치 추정을 통하여 사용자 정밀 위치를 추정하는 방법을 제안한다. WLAN과 지구자기장을 결합한 위치 측위 기법의 성능 평가에서 제안된 방법을 적용한 위치 측위 성능과 기존의 TDOA 성능, 지구자기장 세기 기반 Fingerprint 측위 성능을 비교 분석하였다. 우리가 제안한 방법은 기존의 위치 측위 방법보다 약 50% 성능이 높이 나타났다. In this paper, we proposed indoor positioning method. Recently, various resources are utilized to improve the performance of indoor positioning system. We studied indoor positioning method that combines the WLAN and geomagnetic resources. Existing TDOA method problem are arrive time error that each WLAN clock module is asynchronous and multipath delay. Geomagnetic strength based Fingerprint positioning method occur the positioning error due to the plurality of similar geomagnetic strength point. The proposed method determines the first initial positioning range that signal propagation time correction and compensate for the time delay caused by multi-path effect using IEEE 802.11 standards. And then, we proposed precise positioning and tracking method using geomagnetic strength based fingerprint positioning method in the first initial positioning range. We compared performance of each positioning method that positioning applying the proposed method and Conventional TDOA, geomagnetic strength based fingerprint. Also, we compared tracking performance. The proposed method has a 2.27m positioning error and tracking performance is improved over the conventional methods.

Bio-Inspired Dynamic Steering of a Water-Running Robot by Using Hydrodynamic Forces

김현규 영남대학교 일반대학원 2016 국내석사

Mobile robots have important roles to replace the dangerous tasks for humans such as exploring at accident site. In addition, bio-inspiring give us possibilities to developing creative mobile robots because creators have elaborate structure and locomotion. In this research, I develop a bio-inspired mobile robot which can drive on the water by referring the locomotion of Basilisk lizard. To be specific, I designed a hexapedal robotic platform which has a tail for steering locomotion on the water. The tail has circular plate, and then it generates drag force of the water with propulsion of robot. The drag force of the water in the tail makes steering locomotion of the main frame. To simulate the steering locomotion, I defined the interaction force between the water and a foot, and then the dynamic modelling was defined with respect to the steering locomotion. In the simulation, the robot used Bang-bang controller to control the tail, and to evaluate steering performance. Finally, I conducted an experiment to compare the results of simulation with measured data in experiment. The hexapedal robot which is developed in this research will be one of guideline to develop the mobile robots, and used at accident sites. 모바일 로봇들은 사고현장 탐사와 같은 사람에게 위험한 작업들을 대체하는 중요한 용도로 사용 가능하다. 생체모방연구는 생명체들이 수세기 동안 진화를 거친 결과인 정교한 구조와 운동 방식을 참고함으로써 진보된 모바일 로봇 개발의 기회를 줄 수 있다. 이 연구에서는 Basilisk 도마뱀의 운동 방식을 모방하여 물위를 주행 할 수 있는 모바일 로봇을 개발하였다. 구체적으로, 6족로봇이며 물위에서의 조향을 위한 꼬리를 가지고 있다. 꼬리는 원형의 판을 가지고 있고, 로봇의 추진력에 의해 원형의 판에서 물의 저항력이 생성된다. 조향의 시뮬레이션을 위해 물과 발 사이의 상호작용 힘인 물의 저항력을 정의하고 조향을 위한 동역학적 모델링을 정의하였다. 시뮬레이션에서는 꼬리의 제어와 조향성능 평가를 위해 Bang-bang 제어기를 사용 하였다. 또한, 시뮬레이션 결과를 비교하기 위하여 실험이 진행 되었다. 이 연구에서 개발된 생체모방 수면보행 6족 로봇은 사고현장탐사를 목적으로 한 용도로 사용 될 것이다.