Bacillus acidocaldarius에서 Exo-inulinase 생합성 조절

정준우 高麗大學校 1991 국내석사

메커니즘 축소 기법을 적용한 바이오디젤 축소 메커니즘 개발 및 검증

정준우 공주대학교 일반대학원 2020 국내석사

The aim of this study is to develop and validate the detailed chemical-reaction mechanism for biodiesel using various methods of mechanism reduction. The detailed chemical-reaction mechanism proposed by LLNL(Lawrence Livermore National Laboratory) has 3,299 species and 10,806 reactions, and consists of n-heptane, methyl decanoate and methyl-9-decenoate. However, since species related with formation of NOX and Soot are not included in the detailed mechanism, the n-heptane reduced mechanism proposed by ERC(Engine Research Center) was merged with the skeletal mechanism of biodiesel. DRGEP(Directed Relation Graph Error Propagation), DRGEPSA(DRGEP with Sensitivity Analysis), peak concentration analysis and FSSA(Full Species Sensitivity Analysis) were used to reduce the detailed mechanism, and A-factor modification was performed to adjust the error of ignition delay caused by the mechanism reduction. Based on these methods, the process of mechanism reduction consists of 7 steps. Also, the constant volume combustion analysis was executed for DRGEP, DRGEPSA and peak concentration analysis. When applying DRGEP and DRGEPSA methods, automatic mechanism reduction process was introduced to select appropriate threshold values(ε) using the values of RT(Relative Tolerance) and AT(Absolute Tolerance). In addition, factors affecting the mechanism reduction like RT, AT, ambient conditions and target species were considered under various conditions, and the skeletal mechanisms were evaluated by applying the formula which consists of the mechanism reduction rates and maximum error of ignition delay. As a result, the reduced mechanism created by the 7 step process had 129 species and 1,129 reactions, and the maximum error rate of ignition delay was about 30%. For applicability of 3-D CFD and verification of the reduced mechanism, the 3-D CFD, which simulated the CI engine fueled biodiesel, was performed. As a result of 3-D CFD, the predicted cylinder pressure, ROHR(Rate of Heat Release), IMEP(Indicated Mean Effective Pressure) and power were similar to the experimental results. However, the results of CO and NOX emission did not match the experimental results. This is because the species reduced due to the mechanism reduction, which affects radical production. Therefore, future work for accurate prediction of emissions using the reduced mechanism in 3-D CFD should be performed.

소형차 실제도로 주행 NOx 배출량에 대한 PEMS 및 SEMS 데이터 상관성 분석

정준우 한국교통대학교 일반대학원 2021 국내석사

최근에 이동식 배출가스 측정 장비(PEMS, Portable Emissions Measurement System)에 비해 설치가 비교적 간편하고 저가이며 작동시간의 제한이 없는 센서기반 배출가스 측정 장비인 SEMS(Sensor based Emisssions Measurement System)에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 대부분의 연구는 주로 실내 인증모드에서 수행되고 실제도로 주행 시험은 모니터링 수준에 머무르고 있으며, SEMS를 실제도로 주행 배출가스 시험에 적용하기 위한 검증이 충분히 이루어지지 않은 상태이다. 따라서 본연구에서는 실내 인증모드 및 실제도로 주행 배출가스(RDE, Real Driving Emission) 주행 경로에서 배출가스 시험을 수행하였으며 PEMS 및 SEMS 장비로 측정한 NOx 배출량을 비교 분석함으로써 SEMS 장비의 RDE 시험 적용 가능성을 확인하였다. SEMS에서 측정한 배기가스의 신뢰성을 검증하기 위해 실제도로 주행조건을 반영한 WLTC(Worldwide harmonized Light duty Test Cycle) 모드에서 정용량 시료 채취 장비(CVS, Constant Volume Sampler)와 PEMS 및 SEMS에서 데이터의 신뢰성 검증을 수행하였다. SEMS 장비의 경우 PEMS 장비와 달리 유량계가 별도로 없으므로 자기진단장치(OBD, On-Board Diagnostics)에서 취득한 흡입공기 유량, 연료 소비량의 데이터를 배기 유량으로 변환하여 NOx 배출량을 산출하였다. 실제도로 주행 배출가스 시험결과, 두 장비에서 측정한 NOx 배출량 상관관계의 그래프의 기울기가 거의 1.0에 가까우며 결정계수가 0.9인 것으로 나타나 SEMS 장비를 RDE시험에 적용 가능함을 확인하였다. 그러나, NOx 배출량 수준이 낮은 SCR 적용 차량의 경우 SEMS의 측정오차 한계가 나타났으며 이는 SCR에서의 NH3 분사로 인해 SEMS 장비의 NOx 센서가 측정 한도를 초과하기 때문인 것으로 확인하였다. 또한, 도로 경사도 조건에서 PEMS 및 SEMS 장비의 NOx 배출량을 취득하여 상관성을 비교분석을 한 결과, 주행부하가 높은 Up-hill의 경우 두 장비의 NOx 배출량 추종성이 일치하는 경향을 확인하였으나, Down-hill의 경우 NOx 배출량이 적어 상관성 그래프의 기울기와 결정계수 모두 낮은 것으로 나타났다. 이러한 결과는 낮은 농도의 NOx 배출량에서 SEMS 장비의 측정오류인 것으로 확인하였다. 외기온도 변화에 따라 냉간시동 및 열간시동 조건으로 시험한 결과, 외기온도 변화에 상관없이 PEMS 장비에서 측정한 질소산화물 농도 값과 SEMS 장비에서 측정한 질소산화물 농도값이 비슷한 경향이 나타났다. 이상의 결과를 분석한결과 본 연구에서는 SEMS 장비의 실제도로 주행 NOx 배출량 시험에 적용 가능하다고 판단하였다.

정보제공 방식에 따른 관광지 이미지 인식과 방문의도 차이 : 이중부호화 이론을 중심으로

정준우 경기대학교 대학원 2021 국내석사

본 연구는 이중부호화이론을 바탕으로 정보제공 방식에 따른 관광지 이미지 및 방문의도의 차이를 검증을 하는 데 목적이 있다. 따라서 정보제공 방식의 차이에 따라 관광지에 대한 이미지 및 방문의도가 유의한 차이를 나타내는지 검증하고, 이중부호화이론을 사용하여 알아본 관광지 이미지 인식의 차이를 관광지 마케팅에 적용하여 학술 및 실무적 의의를 도출하고자 하였다. 이를 위해 본 연구에서는 관광정보, 이중부호화 이론, 관광지 이미지, 방문의도에 대한 선행연구를 통해 연구 가설과 측정척도를 도출하였다. 실증분석을 위해 온라인 설문조사를 실시하여 총 270 부의 유효 표본을 수집하였다. 설문지는 관광지 이미지에 대한 문항 5개, 방문의도에 대한 문항 3개로 구성되어 있다. 수집된 자료는 SPSS 24.0 프로그램을 사용하여 기술통계 분석, 빈도분석, 신뢰도 분석, 탐색적 요인분석, 일원배치 분산분석을 이용한 차이검증을 실시하였다. 분석 결과 및 시사점은 다음과 같다. 첫째, 이중부호화 이론을 정보제공 방식에 적용하여 비언어적 정보와 언어적 정보를 동시에 제공한 집단의 인지적 이미지가 높은 것으로 밝혀졌다. 더불어 각 집단의 상이한 평균에서 유의미한 차이가 있다는 점도 드러났다. 이는 잠재관광객이 관광지에 대한 정보를 인식하는 과정에서 비언어 및 언어적 정보를 함께 제시하는 것이 이미지 제고에 유용한 수단임을 검증한 것이다. 그러므로 이중부호화 이론에 입각한 정보제공은 잠재관광객이 관광지에 대한 이미지를 향상 시킬 수 있는 선제적 방안이다. 실무적 관점에서, 관광지 정보 제공에 있어서 영상 제공이 제한되는 경우 팜플렛과 브로슈어에 Quick Response(QR) 코드를 추가하는 방안을 고려해야 할 것이다. 삽입된 QR코드를 통해 언어적으로만 제시된 관광정보에 추가적인 동영상 정보를 제공함으로써 관광객의 인지적 이미지를 제고할 수 있다고 사료된다. 둘째, 첫 번째 시사점의 연장선상으로, 비언어적 정보와 언어적 정보를 함께 제시한 집단의 방문의도가 가장 높은 것으로 밝혀졌다. 이로써 이중부호화 이론을 바탕으로 제시된 관광 정보는 잠재관광객의 방문의도를 강화하는 요소로 작용하여 관광지 선택에 긍정적인 역할을 한다고 해석할 수 있다. 이를 바탕으로 제시할 수 있는 실무적 방안은, 관광지 홍보과정에서 두 유형의 정보가 결합된 관광 정보를 잠재관광객에게 제공해야 한다는 것이다. 홈페이지에서 제공하는 기존의 영상을 수정 및 보완하여 활용하고, 짧은 영상을 추가하여 이중부호화 이론에 입각한 전반적 구성이 필요로 할 것이다. 또한, 홈페이지의 구성에서 영상뿐만 아니라 이미지를 추가한다면 방문의도에 긍정적인 영향을 미칠 것으로 예상된다. 셋째, 이중부호화 이론에서 주장하는 요소를 관광 정보와 접목시켜 그 효과를 파악했다는 점에서 지금까지 이루어지지 않았던 관광학과 이중부호화이론과의 접목을 창출했다는 점이다. 선행연구에서는 단편적으로 이미지의 측정, 방문의도의 측정 또는 동영상 정보의 우월성만을 검증해왔다. 하지만 본 연구는 정보제공 방식에 따른 차이 분석을 실시하여 어떠한 방식이 가장 최적화된 것인지를 파악하고, 관광학 분야에서 이중부호화 이론의 유용성도 입증했다는 점에서 그 의의가 있다. 본 연구의 설문조사는 표본의 성비 불균형, 제주도로 한정된 대상지, 음성 정보의 통제라는 한계를 지닌다. 응답자 성비는 남성에 치우쳐져 있는데 이는 온라인 설문의 특성 및 표본의 편의 추출로 인해 발생한 성비의 불균형이라 추론된다. 또한, 연구 대상지가 제주도로 한정되어 있다는 점에서 이중부호화 이론의 무조건적인 일반화에 무리가 있는 것으로 판단된다. 마지막으로, 본 연구는 이중부호화 이론의 효과를 명백하게 규명하기 위해 설문지에서 제시되는 동영상의 나레이션을 제거하여 음성 정보를 통제하였다. 하지만 최근 영상 정보의 대부분은 음성, 영상, 문자가 결합 된 형태이다. 따라서 향후 연구에서는 성비 균형적이고 더 많은 표본의 수집, 더 넓은 대상지를 매개로 한 포괄적 관점에서의 이중부호화이론 검증, 영상·문자·음성이 결합된 형태의 정보에 대한 함의를 보완하여 연구할 필요성이 있다. The purpose of this study was to verify differences in destination images and visit intentions according to information delivery methods based on Dual-coding theory. Therefore, the purpose of the visit and the image recognition of tourist attractions was to be applied to the marketing of tourist attractions by verifying significant differences in the image and intention of the tourist destination according to the difference in the information provision method. To achieve this goal, the research hypothesis and measurement measures were derived through prior study on tourism information, Dual-coding theory, destination image, and visit intention. An online survey was conducted for empirical analysis and a total of 270 effective samples were collected. The questionnaire consists of five questions about the image of tourist attractions and three questions about the intention of visiting. The collected data used the SPSS 24.0 program to perform difference verification using descriptive statistical analysis, frequency analysis, reliability analysis, exploratory factor analysis, and one-way batch variance analysis. The analysis results and implications are as follows. First, it has been found that the cognitive image of a group that applied the Dual-coding theory to information delivery methods to provide both non-verbal and linguistic information at the same time is high. In addition, it was shown that there were significant differences in the different means of each group. This proves that presenting non-verbal and linguistic information together in the process of potential tourists recognizing information about tourist attractions is a useful means to enhance their image. Therefore, providing information based on the Dual-coding theory is a preemptive measure for potential tourists to improve their image of tourist attractions. From a practical point of view, it would be necessary to consider adding a Quick Response (QR) code to pamphlets and brochures if the provision of images is restricted in providing tourist information. It is thought that the inserted QR code can enhance the cognitive image of tourists by providing additional video information to the tourist information presented only verbally. Second, as an extension of the first implication, it has been found that the group presenting non-verbal and linguistic information together has the highest intention of visiting. Thus, it can be interpreted that the tourist information presented based on the Dual-coding theory plays a positive role in selecting tourist attractions by strengthening the intention of potential tourists to visit. The practical way to present based on this is to provide potential tourists with tourist information that combines the two types of information in the promotion process of tourist attractions. Existing images provided on the website will need to be modified and supplemented, and short images will be added to make the overall composition based on the Dual-coding theory. In addition, adding images as well as images in the composition of the homepage is expected to have a positive impact on the intention of the visit. Third, it has created a connection between tourism and the Dual-coding theory that has not been done so far, given that it has identified its effectiveness by combining elements claimed in the Dual-coding theory with tourism information. Precedent research has only partially validated the superiority of image measurement, visit intention measurement, or video information. However, this study is significant in that it conducted a difference analysis according to the information delivery method to identify which method was most optimized and also demonstrated the usefulness of the Dual-coding theory in the field of tourism. The survey has limitations of gender imbalance in the sample, Jeju Island-bound destinations, and control of voice information. The respondents' gender ratio is skewed toward men, which is inferred from the imbalance in sex ratio caused by the nature of the online survey and the sampling of convenience. In addition, it is judged that the unconditional generalization of the Dual-coding theory is difficult given that the research site is limited to Jeju Island. Finally, this work controls speech information by eliminating the narrations of videos presented in the questionnaire to clearly identify the effectiveness of the Dual-coding theory. However, most of the latest video information is a combination of voice, video and text. Therefore, future research needs to supplement the implications for the combination of video, text, and voice, as well as the collection of more samples, and the verification of Dual-coding theory from a comprehensive perspective of a wider target site.

PEI를 접착면으로 활용한 용액공정 소자 제작 기술 개발

정준우 호서대학교 대학원 2021 국내석사

In this paper, we introduce an OLED (Organic Light-Emitting Diode) that adheres using PEI for smooth formation of a cathode solution formed through a paste used for OLED in the entire solution process. PEI, which has a high molecular weight, has viscosity and can secure adhesiveness. Using this, OLED was manufactured by coating and bonding PEI on the anode and cathode sides respectively. At this time, since PEI is formed into a thin film and has to serve as a smooth electron injection layer, D-sorbitol was added to secure adhesion and conductivity. The adhesive OLED produced in this way has a maximum luminance of 733cd/m2, a current efficiency of 1.19cd/A, a power efficiency of 0.53lm/W, and a quantum efficiency of 0.42%. We think the OLED produced in this way can be of great help in the manufacture of all solution process devices including the cathode.

Wolfgang Amadeus Mozart <Horn Concerto No.3 K.447>의 작품 분석 연구

정준우 목원대학교 대학원 2017 국내석사

본 논문은 고전주의의 대표 작곡가 Wolfgang Amadeus Mozart의 <Horn Concerto No.3 K.447>을 연구 · 분석한 것이다. 이 곡은 W. A. Mozart가 작곡가로서 완숙기에 접어든 시기의 작곡된 작품으로 풍부한 표현, 체계적인 주제의 발전 그리고, 뚜렷한 형식으로 인해 4개의 호른 협주곡 중 가장 뛰어나다는 평가를 받고 있다. 제 1악장에서 2개의 제시부가 등장하고 발전부에서 다양한 조성으로 전개하며, 호른과 반주의 주고받음이 활발하게 나타난다. 제 2악장은 3부 형식이며 제 3악장은 론도 형식이 사용되는 등 모차르트 협주곡 양식에 기본을 두고 있다. 또한 모방 · 변형 · 재현 · 확대 등을 통하여 전개 발전하며, 선율에서 리듬의 다양성 · 잦은 전조 및 반음계 사용 등과 대위법적인 기법인 성부간의 잦은 모방 · 대화적 표현 등 고전주의 절대 음악의 작곡 기법을 보인다. 따라서 Wolfgang Amadeus Mozart의 <Horn Concerto No.3 K.447>은 주제의 다양한 발전과 뚜렷한 모차르트 형식의 사용을 보이며, 기존의 음악어법을 유지 및 계승하고 자신만의 전통으로 확립시킨 곡이다.

(The) effect of Prilocaine.HCl on the structural parameters of total lipid liposomes extracted from neuronal membranes

정준우 부산대학교 2011 국내박사

나는 국소마취제의 약리학적 작용기전 연구에 기초자료를 제공하기 위하여 prilocaine&#8226;HCl가 소의 대뇌피질로부터 추출한 총지질로서 제제한 인공세포막의 물리적 성질에 미치는 영향을 다음과 같은 방법으로 검색한 후 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 나는 소의 대뇌피질로부터 synaptosomal plasma membrane vesicles (SPMV)를 분리한 후 SPMV로부터 총지질을 추출하여 인공세포막 (SPMVTL)을 제제하여 이 SPMVTL와 prilocaine&#8226;HCl간의 물리적 상호작용을 형광분석법으로 측정하였다. 2. 나는 형광 probe 1,3-di(1-pyrenyl)propane (Py-3-Py)를 이용하여 prilocaine&#8226;HCl가 SPMVTL 지질이중층의 측방확산운동에 미치는 영향을 검색한 결과 prilocaine&#8226;HCl는 동운동을 농도의존적으로 증가시킨다는 것을 발견하였다 3. 나는 4 mM의 2,4,6-trinitrobenzenesulfonic acid (TNBS)를 SPMVTL 외측단층의 phosphatidylethanolamine에 공유결합시킨 후 이 TNBS가 Py-3-Py의 형광을 소광시키는 성질을 이용하여 prilocaine&#8226;HCl가 SPMVTL 개개단층의 측방확산운동에 미치는 영향을 검색한 결과 prilocaine&#8226;HCl는 주로 내측단층의 동운동을 증가시킨다는 것을 발견하였다. 4. 나는 2 mM의 2,4,6-trinitrobenzenesulfonic acid (TNBS)를 SPMVTL 외측단층의 phosphatidylethanolamine에 공유결합시킨 후 이 TNBS가 1,6-diphenyl-1,3,5-hexatriene (DPH)의 형광을 소광시키는 성질을 이용하여 prilocaine&#8226;HCl가 SPMVTL 개개단층의 회전확산운동에 미치는 영향을 검색한 결과 prilocaine&#8226;HCl는 주로 내측단층의 동운동을 증가시킨다는 것을 발견하였다. 5. 이상과 같은 연구결과는 신경세포막에서 나타나는 효과(박준섭의 연구), SPMV로부터 추출한 총인지질로서 제제한 인공세포막에서 나타나는 효과(노양호의 연구)에 비하여 적었다. 6. 이상과 같은 연구결과로부터 prilocaine&#8226;HCl는 신경세포막의 유동성을 증가시키고 신경세포막을 확장시킴으로서 신경세포막의 물리적 성질을 변화시켜 그 기능이 변화된 결과로 특유의 국소마취효과가 나타나는 것으로 추정할 수 있었다.

저압 터빈 로터의 회전 조건을 고려한 안전 운전 연구

정준우 부산대학교 대학원 2018 국내석사

Turbine happens to cause vibration in the Nuclear power plant. Turbine vibration directly affects plant utilization. Recent advances in nuclear power generation have lead to incremental growth, Since 2011, there has been a downward trend. The root cause of vibration in a high-speed spin can be classified as design conditions, fabrication design conditions and operating conditions. The shutdown of the turbine caused by turbine vibration is a direct influence in the utilization factor of nuclear power generation. Thus, the root cause and action of the shutdown case are analyzed by the root cause and thus prevents the shutdown of the progress caused by the same case. Further, the purpose of the operation of the steam turbine vibration is to be classified according to the root cause of the vibration, and the operation conditions of the condenser vacuum pressure, including the vibrations of the condenser, are analyzed to present the driving conditions for safe operation. Based on the use of commercially available software ANSYS, the purpose of the low-pressure turbine rotor is analysed by analyzing the unique frequency and critical speed of the low-pressure turbine rotor, thus minimizing the shutdown of the turbine by demonstrating the operation of the turbine at the risk rate of the turbine generator after the reactor startup. The low-pressure turbine rotor has changed the natural frequency of rotation by rotation of rotation and the rotation of the rotor and the rotation of the rotor, and the variation in the frequency of rotation by the left and right, turning and turning and turning and moving, did not alter the variations of the natural frequency due to varying revolutions. In addition, the critical speed of the low-pressure turbine rotor was analysed at 943rpm and 1657rpm 최근 원자력발전 이용률은 2001년 89.72%에서 2005년 94.29% 2010년 99.72%로 점진적 증가를 보이다가 2011년 95.15%, 2012년 89.08%, 2013년 87.82%, 2014년 84.91%, 2015년 89.0%로 감소 추세를 보이고 있다. 고속 회전체에서 진동의 근본원인은 설계조건(부품의 고유진동수)과 제작 설계조건(부품의 공차 및 잔류 불균형) 그리고 운전조건(부하, 압력, 온도 등의 변화)으로 분류할 수 있다. 터빈 진동으로 인한 발전 정지는 원자력발전 이용률에 직접적인 영향을 미치는 요소이다. 따라서 발전 정지 사례의 근본원인과 조치 사항을 근본원인별로 분석하여 동일 사례로 인한 발전 정지를 예방하고자 한다. 또한, 증기터빈 진동에 관한 선행 연구를 근본원인에 따라 분류한 후 복수기 진공도 등 운전조건이 진동에 미치는 영향을 분석하여 안전운전을 위한 참고사항을 제시하고 상용 소프트웨어인 ANSYS를 활용하여 저압 터빈 로터의 고유진동수 및 위험 속도(Critical Speed)를 분석하여 원자력 발전소 계획예방정비 후 터빈 기동 시 위험 속도 영역에서의 운전 방법을 제시함으로써 터빈 진동으로 인한 발전 정지를 최소화하고자 하였으며, 연구 결과 저압 터빈은 “회전 및 축 중심 회전”에 의한 진동 시 회전수 변화에 따라 고유진동수도 변경되었으며, “좌우•상하•회전+좌우•회전+상하 이동”에 의한 진동은 회전수 변화에 따른 고유진동수의 변화는 나타나지 않았다. 또한 저압 터빈 로터의 위험속도는 943rpm과 1657rpm로 분석되었다.

소프트웨어 테스팅 자동화 프레임워크

정준우 성균관대학교 정보통신대학원 2003 국내석사

It is obvious that the software quality management is definitely needed to us in these days as more and more people are using software and they are very well aware of its importance. Software testing is the commonest and direct way from various kinds of software quality managing system. There is a problem in finding a proper testing tool as under though we've already had lots of testing automation tool for various kinds of area. It is very difficult to pick up a suitable testing tool that are accord with the user's needs. In other words, several testing tools are required for testing one certain software system because each testing tools are designed to fit into specific purpose and most of them are not automated yet. By the way, as the existing test automation systems are developed by different companies, they are designed focusing on different purposes with different structures. Consequently there are few complementary correlation between them. To solve this problem, this thesis proposes 'Software Testing Automation Framework'. This software testing automation framework makes each testing tools operate complementarily so that we can reach to more efficient testing result. Specially, 'Shared Data Model' which enables more flexible integration between different testing tools by using test case as a shared data. This thesis prove the value of framework in shared data model by showing that it is possible to integrate existing test automation tools and operate them in framework and to magnify the efficiency of software test by utilizing outputs from different software testing tools. When I design and develop test case, I could save time and cost for testing by adopting partial function of CodeScroll API Tester for data generation and applying the generated output data as shared input data for LoadRunner. Finally, I could take out the best performance by extending the testing tool's functions and creating a multiplying effect.

Parathyroid glands preservation using indocyanine green fluorescence in bilateral axillo-breast approach robotic thyroidectomy

정준우 서울대학교 대학원 2016 국내석사

Background: Bilateral Axillo-Breast Approach (BABA) robotic thyroidectomy (RoT) has shown favorable cosmetic and surgical outcomes since its introduction in 2008. With increasing use of BABA RoT, many trials have been made for effective identification and preservation of parathyroid glands and recurrent laryngeal nerves (RLNs). The aim of this study was to identify and preserve parathyroid glands using indocyanine green (ICG) fluorescence under near-infrared (NIR) light in BABA RoT. Methods: A pilot study of 14 patients was designed to determine an optimal ICG dose. Seven different ICG doses (1 mg, 2.5 mg, 5 mg, 7.5 mg, 10 mg, 15 mg, 20 mg) were assessed for fluorescence patterns and optimal identification time of inferior parathyroid glands. Simultaneous intraoperative tissue parathyroid hormone (PTH) assays were done in 9 patients for biochemical confirmation of assumed parathyroid glands identified by ICG fluorescence. From September 2014 to August 2015, among patients who had undergone BABA RoT due to thyroid cancers, 22 patients were enrolled with informed consents. The patients were given 10 mg ICG intravenously after strap muscle dissection. By ‘Firefly’ system (NIR illuminator: 805 nm / filter: 825 nm) integrated to da Vinci Si robot system, ICG was excited and emitted green fluorescence. ICG fluorescence duration with optimal identification time of inferior parathyroid glands was estimated from time of its appearance and disappearance in parathyroid and thyroid respectively, with an attempt to find RLN at the same time. Using propensity score matching, control group was set to compare surgical complications between two groups. Patient demographics and clinico-pathologic characteristics were analyzed together. Results: In the pilot study, inferior parathyroid glands were effectively identified with 10 mg ICG at 3 minutes after injection. The results of intraoperative tissue PTH assays suggested successful parathyroid glands identification had been achieved in 9 patients. The mean time taken to visualize parathyroid and thyroid by ICG fluorescence was 203 ± 89 sec (range: 125-331 sec) and 207 ± 112 sec (range: 130-356 sec) with mean fluorescence duration of 20.8 ± 6.0 min (range: 16.6-35.8 min) and 20.1 ± 7.3 min (range: 15.5-33.8 min) respectively. All 32 parathyroid glands of 22 patients were distinguished from thyroid by earlier enhancement, more focal and intense fluorescence pattern. RLNs didn't show ICG fluorescence in contrast to thyroid and parathyroid glands. In postoperative period mild transient hypoparathyroidism was reported in one patient, otherwise no RLN palsy occurred. ICG group showed significantly lower rates of transient hypoparathyroidism (4.5 % vs 50 %, P < 0.001) and incidental parathyroidectomy (0 % vs 38.6 %, P < 0.001) compared to control group. Conclusions: The results of the present study suggest that parathyroid glands preservation using ICG fluorescence under NIR light may be feasible and safe in BABA RoT. RLNs were also easily detected and saved by means of its non-fluorescent property.