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- 저자 : 이상흠 (검색결과 8 건)
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아이오노머를 이용한 LCD용 편광필름 제조에 관한 연구
Development of LCD polarizing films using an ionomer was investigated. Ethylene-methacrylic acid ionomers, such as Surlyn, consist of three phases, i.e. ionic aggregates, amorphous and crystalline phases. Dye molecules after soaking are located near to the amorphous or ionic phase except the crystalline phase in ionomer films. Depending on neighboring chain functional groups, dye molecules were affected by van der Waals (ehtylene parts), polar (acid parts), and ionic dipole (ionic aggregates) interactions. The UV/Vis absorption peak for dyes under van der Waals forces is found at near 500nm, for dyes under the polar force effect at 525nm, and for dyes under Na ionization effect at 550nm and for dyes under Zn ionization effect at 610nm. When ionomer/dye sample was heated, the intensity of 550nm peak decreases faster than that of 525nm while the peak at 500nm because van der Waals increase its relative intensity. Initially isotropically distributed dyes were oriented along the drawing direction after stretching of ionomer/dye films. The orientation of dye molecules were measured by using polarized UV/Vis spectroscopy whereas the orientation of polymer chains were by polarized FTIR spectroscopy. When polymer chains were oriented by stretching, ionic interactions induced the most efficient orientation of dye molecules, and less efficient ones by polar and van der Waals interaction. The orientation of dye molecules under different environments were investigated by regression of the observed peak into three different sub-peaks. Change in each dye orientation under different environments was examined during the stretching process of ionomer films as well as during the relaxation experiments at higher temperatures.
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ADSL용 discrete multitone 변조코딩의 구현에 관한 연구
본 논문에서는 ADSL 시스템 환경에 적합한 DMT(Discrete Multitone) 변조 방식에 대한 MATLAB에 의한 시뮬레이션을 하였고 VHDL을 이용하여 설계하였다. 전송하려는 비트 스트림을 여러 개로 나누어서 다른 부채널상에 다른 수의 비트를 보내기 위하여 IFFT 변조 방식과 이를 복조하기 위한 FFT 방식을 사용하였다. FFT는 2 단의 버터 플라이 구조를 이용하여 처리속도를 두 배로 향상 하였다. 채널 상의 에러를 정정하기 위하여 입력된 데이터에 대해 Reed-Solomon 코딩과 TCM(Trellis Coded Modulation)을 이용하고 RER 10^(-7)의 통신 시스템에서 채널용량의 5dB까지 가능하도록 설계하였다. 설계된 DMT 시스템은 ANSI T1.413 표준의 Transport class 1에 적합한 6.144Mbps의 데이터 처리가 가능하다. 설계된 시스템은 Synopsys V3.3에 의한 시스템 검증과 ALTERA Tool에 의한 FPGA 제작으로 검증하였다. In this paper, I simulated and designed DMT(Discrete Multitone) modulation system compatibe to ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line) in which Information bit streams are separated to subchannels, and each subchannel has different length of bits. The Bit streams of subchannels are modulated by IFFT and demodulated by FFT. FFT consist of 2 stage butterfly scheme improves twice efficient in computation. Reed-solomon coding scheme and TCM(Trellis coded modulation) are used for error correction. This technology is useful up to 5dB of channel capacity of general communication system of BER 10^(-7). This DMT system is compatible to Transport class 1 of ANSI T1.413 standard. This system can process data stream up to 6.144Mbps. The System is verified with Synopsys V3.3, and implemated to ALTERA FPGA.
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Web Of Objects를 위한 Virtual Object 생성 모델 개발 및 구현
李相欽 韓國外國語大學校 大學院 2014 국내석사
Virtual Object Model Development and Implementation for Web of Objects The communication between human and things has come to reality and currently the development through the technology of Internet of Things has been growing trend in recent years. The vast spreading technology in the field of service relies on the provisioning in the real-world. These may occur through various kinds of objects that could be found in any place at any time whenever the service is needed. In order to enhance the system, the knowledge based process with the semantic Ontology with the Internet of Things is needed to satisfy the advancing trends to wake the faraway look of this technology. The idea of a virtual object in the web environment brings physical things surrounds us as a part of society which share us with various information. Recording all the data by real time process could lead us to have history of information and perhaps to be used in the future for particular services. As human experience is captured in our mind same as things may approach the system through virtual object and records experience data into the system. More and more of these physical things will virtualize and seen as digital format to provide a primary stage for later provision of service depending on their purpose. These challenges may include provision of energy efficiency system to the building, fire emergency system in as shopping center and social connection of appliance in home system. The related studies have its unique fields of technology that could provide the scopes of this thesis. Based on the research, the actual implementation will provide the path for new idea by proposing concept of Virtual objects by using Semantic Ontology model. These designed models will help to retrieve information according to the related information and composition of various objects through the reference model.
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모바일 매니퓰레이터 자세 예측 기반 동시제어 알고리즘에 관한 연구
인공지능 및 로봇 제어 기술의 발달로 인해 서비스로봇이 직접적으로 사람과 상호작용하는 시대가 도래하였다. 현재 서비스 로봇은 주로 모바일 로봇, 매니퓰 레이터 단독으로 활용되고 있다. 모바일 매니퓰레이터는 매니퓰레이터가 모바일 로봇에 탑재된 융합된 형태의 플랫폼이다. 이는 기존에 베이스가 고정되어 한정된 공간에서만 작업이 가능했던 로봇의 활용도를 극대화 할 수 있기 때문에 산업 및 서비스 분야에서 연구 가치가 높다. 본 논문에서는 모바일 매니퓰레이터의 자세 예측기(MMPEE)를 적용한 동시제어 알고리즘을 제안한다. 이것은 기존의 순차제어 방식보다 시간 측면에서 효율적임과 동시에 정확성을 보장한다. 추가적으로, sigmoid 함수 기반의 거리 비례 속도제어 알고리즘을 적용하여 로봇 팔의 모션과 모바일 플랫폼의 속도를 동기화 한다. 최종적으로, ROS기반 모바일 매니퓰레이터시스템을 통합을 진행한다. 이를 이용해 시뮬레이션 및 실제로봇 제어에 활용하여 알고리즘을 검증한다.
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