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응웬비쿡 Soongsil university 2014 국내석사
본 논문에서, 실시간으로 위험 소리를 파악하고 위험 소리 방향을 찾아내어 PTZ 카메라를 해당 위험 소리 방향으로 움직여 해당 소리 방향의 영상을 획득할 수 있는 오디오 감시 시스템을 제안한다. 제안된 오디오 감시 시스템은 먼저 적응 혼합 가운시안 배경음 모델(Adaptive Gaussian Mixture model ; AGMM)에 기반하여 전경음을 검출하고 검출된 전경음이 AGMM 에 의해 기훈련된 전경음 종류의 하나로 분류한다. 이후, 분류된 전경음이 위험 소리 그룹의 하나로 판별되면 Dual delay-line 방법 기반 음원 방향 추정 알고리즘을 적용하여 위험 소리 방향 (원점에서 음원의 패닝 각도 및 틸팅 각도)을 계산하고 위험 소리 방량으로 PTZ 카메라를 회전하여 해당 위험 소리 방향의 영상을 획득한다. 실험 결과를 통해서, 본 논문이 제안한 위험 소리 검출율은 79% 정도의 정확성을 보이며, 위험 소리 방향 검출은 매우 적은 에러로 수행됨을 확인하였다. 또한, 제안된 오디오 감시 시스템은 DM814x 플랫폼에 구현하여 실시간으로 동작함을 확인하였다. In this thesis, we propose an audio surveillance system to detect and localize suspicious sound in real-time so as to be able to direct a PTZ camera to catch a snapshot image about the location of sound source instantly. The proposed audio surveillance system firstly detects foreground sound based on Adaptive Gaussian Mixture background sound model(AGMM), and classifies it into one of pre-trained classes of foreground sounds based on AGMM model. Next, it decides whether the detected audio belongs to dangerous class group or not. If it does, then a sound source localization algorithm based on Dual delay-line algorithm is applied to localize the sound source. Then, the proposed system uses the sound source location information to pan and tilt the PTZ camera towards the orientation of the suspicious sound source, and take a snapshot against over the sound source region. Experiment results show that the proposed system can detect foreground sound stably and recognize suspicious sounds with a precision of 79% while the sound source localization can estimate orientation of the sound source with acceptably small error. It is also verified that the proposed system works successfully in real-time on our implemented PTZ camera based on DM814x platform.
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