리좀적 사고를 통한 어린이 공간 읽기

권수진 춘천교육대학교 교육대학원 2011 국내석사

Asphaltene 속 중금속 제거에 관한 연구 : A Study on Demetallization

정원제 호서대학교 대학원 2016 국내석사

최근 고유가 시대를 맞아 새로운 대체에너지원 개발이 주목을 받고 있다. 셰일가스(미국), 오일샌드 또는 비튜멘은 석유에너지의 대체에너지로 주목받고 있다. 원유의 감압증류 공정의 부산물로 생산되는 감압잔사유는 그 조성이 오일샌드나 비튜멘과 유사한 것으로 알려져 있어 감압잔사유에 대한 연구를 실시하였다. 감압잔사유는 벙커 C 오일과 혼합하여 연료로 활용되는데, Ni과 V과 같은 중금속을 포함하고 있어, 연소 공정에서 가스와 코크스 형성으로 인하여 연소 효율을 감소시키기 때문에 선행적으로 제거되어야 한다. 본 연구에서는 vacuum residual oil (VR)에 N-hexane을 사용하여 asphaltene과 maltene으로 분리하였고 중금속이 농축된 asphaltene 을 MCM-48흡착과 산분해법을 이용하여 2차적으로 제거하였다. MCM-48은 합성법을 이용하여 제조하였고 산분해법은 질산(60 %)을 용매로 사용하여 asphaltene에서 중금속을 분리해냈다. 분리된 asphaltene을 MCM-48으로 중금속을 흡착한 실험 결과는 UV-vis spectroscopy(자외선분광기) 및 inductively coupled plasma atomic emission spectroscopy(유도 결합형 플라즈마 발광 분광 분석법)을 이용하여 분석하였다. 또 흡착제 표면으로의 흡착은 SEM, EDS와 zeta 전위 분석을 통해 해석하였다.

나노섬유를 사용한 염료감응 태양전지용 고분자 전해질 제조 연구

장지영 호서대학교 일반대학원 2013 국내석사

In DSSCs using liquid electrolytes, very high power conversion efficiency of 11 % has been achieved[7]. However, the potential problems have been caused by liquid electrolytes, such as the leakage and volatilization of solvents, possible desorption and photo degradation of the attached dyes and the corrosion of Pt in counter electrode. All of this low stability has been considered as some of critical factors limiting the long-term performance and practical use of DSSCs. Much attention has been given for improving the stability in liquid electrolytes or replacing the liquid electrolytes by solid-state or quasi-solid-state electrolytes[21]. However, since the stability of solid electrolyte is high but the efficiency is still low, the research for searching the alternative solid electrolyte has been required. This paper is research about nanofiber quasi-solid electrolyte to supplement disadvantages of liquid electrolyte and solid electrolyte. Nanofiber can be used by membrane that separate working electrode and cathode, and absorbs liquid and improve mobility of electron carrier because have high porosity[11]. Research about this studied already in other research group and confirmed that nanofiber type quasi-solid electrolyte shows high performance more than Film type quasi-solid electrolyte. We manufactured nanofiber quasi-solid electrolyte by various species polymer and nanofiber quasi-solid electrolyte by inorganic filler addition. First research manufactured nanofiber that use solution that mix two species of polymer that solubility about electrolyte's solvent is different, and made nanofiber quasi-solid electrolyte by wetting nanofiber with electrolyte solution. Mixture of two macromolecules is PVP and PAN, PEG-imidazole co-polymer and PAN, PVP and PMMA, PVA and PVDF-HFP. These mixed by each 1:1. Such manufactured electrolyte applied to DSSC. Nanofiber quasi-solid electrolytes these DSSCs was measured performance by Impedance analyser and LCR-meter and Solar simulator. Among them, electrolyte that consist of mixture of PVA and PVDF-HFP showed the best performance. Its Ion conductivity and DSSC's efficiency showed as 6.4⨯10-4 S/cm and 4.961 % each. Second research manufactured nanofiber quasi-solid electrolyte by that add(each 5, 10, 15, 20wt%) inorganic filler (TiO2, SiO2, Al2O3, BaTiO3) to PVA and PVDF-HFP mixture. Among them, electrolyte that add BaTiO3 of 20 wt% showed the best performance. Its Ion conductivity and DSSC's efficiency showed as 7.14⨯10-4 S/cm and 5.516 % each.

상태 공간 외란관측기 기반 직류모터의 강인한 백스테핑 제어

요뢰 창원대학교 2022 국내석사

This paper deals with a new disturbance observer considering the residual disturbance and transient response state of the system. In order to consider the total disturbance and transient response, a Lyapunov candidate function is selected, and the disturbance observer is designed using the Lyapunov stability, and the stability analysis of the disturbance observer-based control is performed. In addition, the control system is configured by introducing the back-stepping control to handle the uncoordinated disturbance. Since the disturbance observer gives the system robustness against internal and external disturbances, it can also improve the robustness of the inaccurate equation of state model. In this paper, the performance of the disturbance observer is verified through the control of a DC motor. It shows that the proposed state-space disturbance observer can further improve the performance of the disturbance observer-based control system by providing a faster convergence of disturbance estimation and asymptotic stability compared to the existing disturbance observer.

ICF를 이용한 재가 장애인의 방문 물리치료 효과 및 환경요인 분석

허재원 세한대학교 보건대학원 2012 국내석사

특정영역에서 개인들의 기능 수준은 건강상태와 상황적 맥락의 상호작용이며, 개인의 건강상태와 개인이 가지고 있는 개별적 상황과 사회적 상황 맥락에 속하는 환경요소가 전반적으로 장애에 영향을 주고 있다. 이에 본 연구는 ICF를 이용하여 재가 장애인들의 활동과 참여 영역 및 환경요인 영역을 분석하고 방문 물리치료가 재가 장애인들의 활동과 참여에 미치는 효과를 알아보기 위해 다음과 같이 실행하였다. 전라남도 5개 시·군에 거주하는 지체장애 혹은 뇌병변장애를 가진 재가 장애인 211명을 대상으로 6개월간 주 1회, 90분씩 방문 물리치료를 실시하고 ICF checklist를 이용하여 대상자들의 활동제한과 참여제약 영역 및 환경요인 영역을 평가하였다. 방문 물리치료의 효과를 수행 평가치와 능력 평가치로 비교한 결과 수행 평가치는 이동 영역, 자기관리 영역, 가정생활 영역, 대인관계 영역, 공동체, 사회 및 시민 생활 영역에서 통계적으로 유의한 변화를 보였으며(p<.05), 능력 평가치는 이동 영역에서만 방문 물리치료 전·후 유의한 차이가 있었다(p<.05). 또한 활동제한과 참여제약 영역의 대부분 세부영역에서 수행 평가치가 능력 평가치 보다 높게 나타나 재가 장애인들이 자신이 가진 능력보다 실제 생활에서 수행에 더 어려움을 겪고 있는 것으로 분석되었다. 재가 장애인이 가지고 있는 환경요인을 장애요인과 촉진요인으로 나누어 분석한 결과 장애요인은 지체장애의 경우 제품과 기술 영역(67.7%)이 가장 많았고 자연환경 및 인위적 환경변화 영역(32.3%)이 가장 적었으며, 뇌병변장애의 경우 자연환경 및 인위적 환경변화 영역(75.9%)이 가장 많았고 지원과 관계 영역(13.8%)이 가장 적은 것으로 분석되었다. 또한 촉진요인은 지체장애와 뇌병변장애 모두 지원과 관계 영역(72.0%, 100%)이 가장 많았으며, 제품과 기술 영역(18.2%, 36.4%)이 가장 적게 나타났다. 재가 장애인의 수행에 영향을 미치는 환경요인을 장애요인과 촉진요인으로 분석한 결과에서 장애요인은 서비스, 시스템 및 정책 영역, 제품과 기술 영역, 태도 영역 순으로 수행에 유의한 영향을 미쳤고(p<.05), 촉진요인은 제품과 기술 영역, 지원과 관계 영역, 서비스, 시스템 및 정책 영역 순으로 재가 장애인의 수행에 유의한 영향을 미쳤다(p<.05). 따라서 방문 물리치료가 재가 장애인의 활동과 참여 향상에 도움을 줄 수 있을 것이며, 재가 장애인의 정확한 평가를 위해서 ICF와 같이 여러 환경요인을 포함한 평가가 반드시 이루어져야 할 것으로 사료된다.

T-S Fuzzy 선형화를 이용한 유도전동기 제어에 관한 연구

박성훈 창원대학교 2010 국내석사

유도 전동기는 계통 동특성식이 비선형이므로 비선형 제어이론의 성능을 평가하는 대표적인 계통으로서 비선형 제어를 통한 정밀한 제어가 요구된다. 비선형 시스템의 제어기법으로 널리 사용되고 있는 피드백 선형화기법은 시스템의 비선형요소를 제거함으로써 폐 루프시스템이 선형구조를 갖도록 동작한다. 그러나 피드백 선형화제어기를 설계할 때 복잡한 비선형요소를 표현하는데 있어서 많은 어려움이 있게 되며, 이러한 문제점을 퍼지모델을 이용하여 시스템의 비선형요소를 보다 쉽게 나타내고 제거할 수 있게 되었다. 이것이 바로 퍼지 피드백 선형화기법이다. 퍼지 모델 기법은 비선형 시스템을 표현하는데 있어서 매우 효과적인 방법으로 알려져 있다. 특히 복잡한 구조를 갖거나 불확실성을 갖는 시스템을 표현하는데 더욱 유용하며, 비선형성을 효과적으로 나타낼 수 있는 퍼지 모델기법의 이러한 특성 때문에, Takagi-Sugeno (TS) 퍼지 모델을 기반으로 한 퍼지 피드백 선형화 제어기법이 제안하고자 한다. In this paper, author considers the nonlinear control by using feedback linearization for independent T-S fuzzy system and estimation algorithm such as speed, rotor flux to achieve current control of induction motor. It is considered that uncertainty and disturbances are included in the Takagi-Sugeno fuzzy models representing the nonlinear plants. Based on this model, a nonlinear state feedback linearizing input is determined. Nonlinear state transformation is inferred to the linear state transformations for the controllable canonical form. The dynamic characteristics of the proposed nonlinear control algorithm is verified by Matlab simulation. The feedback linearizable condition of this paper is also weakened compared to the linearizable condition of the conventional feedback linearization.

지문 중심점과 지역적 융선의 방향성을 이용한 빠른 지문 정렬방법

문성림 아주대학교 2004 국내석사

T-S Fuzzy 선형화를 이용한 DC-DC 컨버터 제어에 관한 연구

이현석 창원대학교 2010 국내석사

In this paper, a feedback linearization is proposed for nonlinear systems described by a T-S Fuzzy model. The local linear models of a T-S Fuzzy model are transformed to a controllable canonical form respectively, and their T-S Fuzzy combination results in a feedback linearizable T-S Fuzzy model. Based on this model, a nonlinear state feedback linearizing input is determined. Nonlinear states transformation is inferred from the linear state transformations for the controllable canonical form. Yhe proposed method of this paper is more intuitive and easier to understand mathematically compared to the well-known exact feedback linearization technique which requires a difficult mathematical background.

Kapok을 template로 이용하여 Porous 유-무기 하이브리드 구조체 합성

박건희 호서대학교 일반대학원 2014 국내석사

본 연구는 여타 유기 template에 비해 값이 저렴하며 친환경 자연섬유인 KAPOK을 사용하여 Silica와 ZSM-5계 제올라이트를 졸-겔 합성법과 수열합성법으로 합성하여 kapok표면에 자가조립시켰다. Silica mircotube은 합성순서, R (=[H2O]/[TEOS]), 반응온도를 반응인자로 두고 합성하였다. 그 결과 kapok과 함께 졸-겔 반응이 일어나는 Scheme II에서 일정하게 배열된 40~175 nm 크기의 silica를 확인 할 수 있었으며 온도가 높고 R값이 높을수록 크기가 감소됨을 확인 하였다. Zeolite microtube합성은 7.83Na2O : 1TPABr : 3000H2O : (0.25 – 2)Al2O3 : 100SiO2을 기본 조성으로 하여 Si/Al 비율, 반응온도 , 계면활성제, 반응기를 주요 인자로 한 실험을 수행하였다. Si 비율이 높고 150~175 ℃의 온도 범위에서 ZSM-5에 가까운 형태의 zeolite가 합성되었으며 음이온 계면활성제로 kapok treatment하였을 때 kapok표면에 일정한 배열로 성장함을 확인할 수 있었다. Zeolite microtube로 중금속흡착을 하였을 때 Cr의 경우 20%의 흡착효율을 보였다. 합성된 mesoporous 구조체는 SEM, FT-IR, XRD, TG-DTA, ICP, BET로 분석하였다.

메카넘 휠 이동로봇의 제어에 관한 연구

이민욱 창원대학교 2018 국내석사

The Mecanum wheel mobile robot can freely move in any direction and has advantage of free moving in the limited space. The control of the Mecanum wheel mobile robot is important specially in the environment with disturbance. So, the design of robust controller for the Mecanum wheel mobile robot is important. In this paper, the robust impedance control using integral sliding mode control (ISMC) is designed based on the dynamic model of the Mecanum wheel mobile robot. The good performance of the Mecanum wheel mobile robot is verified using MATLAB simulation and also through the actual experiment on a real Mecanum wheel mobile robot.